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이용수
Abstract
1. Introduction
2. Unified Force/Position Control for Cartesian Robot
3. Simulation
4. Conclusion
References
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2019 .10
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2015 .10
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Back-stepping Approach for Rolling Motion Control of an Under-actuated Two-wheel Spherical Robot
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JOURNAL OF PLATFORM TECHNOLOGY
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Robot Fish Tracking Control using an Optical Flow Object-detecting Algorithm
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Implementation of Remote Control System for Mobile Robot Based on Hand Motion Using Leap Motion
대한전자공학회 학술대회
2017 .01
Study on Interactive Control Algorithm for Maintaining the Nominal Contact Force of Surface Processing Robot
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2020 .10
이족 로봇의 무게 중심 수평 위치 고속 이동을 위한 실시간 힘 제어 기법
로봇학회 논문지
2016 .09
시뮬레이션 기반 3축 링크 로봇의 동작 제어
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2024 .07
Study of the Human-Robot interaction using deep learning
Proceedings of KIIT Conference
2021 .06
A Review on Robot Motion Legibility for Human-Robot Interaction
대한인간공학회 학술대회논문집
2017 .11
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