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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
홍준락 (국립창원대학교) 조현민 (국립창원대학교) 정원지 (국립창원대학교) 박승규 (국립창원대학교) 노성훈 (영창로보테크)
저널정보
한국기계가공학회 한국기계가공학회지 한국기계가공학회지 제16권 제6호
발행연도
2017.12
수록면
55 - 62 (8page)

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

2019

2-DOF(Tilting/Rolling) 부가축과 연동한 6-DOF 수직다관절 로봇의 공정 효율 증대를 위한 연구
홍준락 메카트로닉스공학부 2019.01 학위논문

2017

2축 부가 축을 이용한 6축 수직 다관절로봇의 용접공정 효율 증대를 위한 연구
홍준락 ,  조현민 ,  정원지 외 2명 한국기계가공학회지 2017.12 학술저널
RecurDyn®과 LabVIEW®기반 6축 수직 다관절로봇을 이용한 용접의 효율을 높이는 부가 축의 접목에 대한 연구
홍준락 ,  정원지 ,  박승규 외 1명 대한기계학회 춘추학술대회 2017.11 학술대회자료

초록· 키워드

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This paper aims to realize additional axes, which increase the processing efficiency of a robot by controlling in harmful environments. Ultimately, this is to create time and energy savings in industrial sites with 6-axis articulated welding robots (RS2). Using RecurDyn<SUP>Ⓡ</SUP>, a simulation technique is applied. The motion paths of the welding rod are compared for two cases in order to verify the necessity of the additional axes: 1) when there are no additional axes and 2) when there are additional axes during welding using the RS2. For this purpose, the angle variations of the RS2 axes required for the simulation are compared, on the assumption that each of the four points of the welding bed installed on the additional axes of the welding rod in Solidworks<SUP>Ⓡ</SUP> is point-welded. Then, actual additional axes equipment is grafted on to the RS2 and the process times compared using LabVIEW<SUP>Ⓡ</SUP>.
#6-axis Articulated Robot(6축 수직다관절로봇) #2-axis Additional Axes(2축 부가 축) #Welding Process Route and Time(용접 공정경로와 시간) #RecurDyn< #SUP> #®< #/SUP> #(리커다인) #LabVIEW< #SUP> #®< #/SUP> #(랩뷰)

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 6축 수직 다관절 로봇과 2축부가 축
3. RecurDyn®을 이용한 부가 축 유무에 따른 공정경로 비교
3. LabVIEW®를 이용한 RS2 용접 공정 제어 시뮬레이션
4. 결론
REFERENCES

참고문헌 (10)

참고문헌 신청
Ahn, J. S. and Chung, W. J., “A Study on 6-axis Articulated Robot Using a Quaternion Interpolation,” KSMTE of Spring Conference, Vol.2010, pp. 294-300, 2010. Ahn, J. S. and Chung, W. J., “Application of Quaternion Interpolation for 6-axis Articulated Robot using LabVIEW®,” Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference, pp. 321-333, 2011. Lee, D. S. and Chung, W. J. and Kim, S. B. and Kim, M. S., “A Study on LabVIEW®-based Hybrid Motion Blending for 6-axis Articulated Robot,” Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference, pp. 477-478, 2013. Lee, D. S. and Chung, W. J. and Jung, C. D. and Jang, J. H., “Implementation of LabVIEW®-based Joint-linear Motion Blending on a Lab-manufactured 6-axis Articulated Robot,” Mechatronics and Automation (ICMA), 2012 International Conference, Vol. 1, No. 3, pp. 2423-2428, 2012. Woo, S. B. and Jung, K. H., “Velocity Control Method of AGV for Heavy Material Transport,” Journal of Korean Institute of Intelligent Systems, Vol. 20, No. 3, pp. 394-399, 2010

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