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접촉 모델 로봇 시뮬레이터를 활용한 마사지 로봇 연구
대한기계학회 논문집 A권
2022 .10
2축 부가 축을 이용한 6축 수직 다관절로봇의 용접공정 효율 증대를 위한 연구
한국기계가공학회지
2017 .12
리커다인을 이용한 강체와 유연체의 편리한 선택과 해석
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .04
비선형 하이브리드 제어기법을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 경로제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2016 .11
구호 작업용 연성 매니퓰레이터 개발을 위한 시뮬레이터 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
구호 작업용 연성 매니퓰레이터 개발을 위한 강성 해석
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
Matlab/Simulink와 Recurdyn의 연성해석을 통한 수중로봇 해석에 대한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
마사지 로봇의 하이브리드 임피던스 힘제어에 대한 실험 연구
정보 및 제어 논문집
2021 .04
리커다인을 이용한 EPB 시스템 성능 평가 및 검증에 관한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2017 .05
로봇 매니퓰레이터 작업 계획에서 대형 언어 모델의 적용
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .07
모바일 로봇을 위한 카메라 탑재 매니퓰레이터
한국전자통신학회 논문지
2022 .06
RecurDyn®과 LabVIEW®기반 6축 수직 다관절로봇을 이용한 용접의 효율을 높이는 부가 축의 접목에 대한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
다물체 시스템의 접촉 요소 모델과 On-off Joint 모델의 비교
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
심층 강화학습을 이용한 로봇 매니퓰레이터 충돌 회피
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
다품종 소량생산 중소기업을 위한 지능형 모바일 생산관리 로봇 매니퓰레이터 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
습식마사지가 한국 비만 중년여성의 신체조성과 혈액성상에 미친 효과크기 분석
한국산학기술학회 논문지
2022 .03
건식마사지가 한국 성인 여성의 신체조성과 혈액성상에 미친 효과크기 분석
한국산학기술학회 논문지
2022 .05
리커다인 기반의 4-tracked Vehicle 험지 주행 동적해석을 위한 Track HM 설계
대한기계학회 논문집 A권
2021 .04
로봇매니퓰레이터의 충돌감지를 위한 필터설계방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
로봇 매니퓰레이터 궤적 추종 성능 향상을 위한 외란관측기 기반 제어
정보 및 제어 논문집
2018 .10
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