GNSS/INS 통합항법 시스템을 위한 범용 PC와 Off-The-Shelf 인터페이스 보드를 이용한 시뮬레이터 설계

손재훈 ,  오상헌 ,  황동환

Journal of Positioning, Navigation, and Timing

2024 .03

주행 상황별 Quality에 따른 최적화된 GNSS+INS/UWB+INS/INS 시스템 Switching 알고리즘에 관한 연구

이진해 ,  정재일

한국통신학회 학술대회논문집

2018 .01

도로 특성 및 환경에 따른 GNSS/INS 센서 성능 비교

방형석 ,  이기범

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

고고도에서의 INS/GNSS 통합항법에 대한 중력모델의 영향성 검토

김현석 ,  백승준

대한전기학회 학술대회 논문집

2022 .07

GF-INS 의 각속도 추정 칼만필터 구성을 위한 가속도계 배치

손재훈 ,  오상헌 ,  유준 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2021 .06

Simulator Design Using a General Purpose PC and Off-The-Shelf Interface Boards for GNSS/INS Integrated Navigation System

Jae Hoon Son ,  Yeong Hye Lee ,  Junwoo Jung 외 13명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2023 .10

Context Adaptive GPS/GF-INS Integrated Navigation System for Rotational Vehicles

Jae Hoon Son ,  Sang Heon Oh ,  Dong-Hwan Hwang

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2022 .11

An Improvement of 3D DR/INS/GNSS Integrated System using Inequality Constrained EKF

Hoang Viet Do ,  Yeong Seo Kwon ,  Hak Ju Kim 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2022 .11

GF-INS 개략정렬 알고리즘 설계

김혜원 ,  오상헌 ,  황동환

정보 및 제어 논문집

2019 .04

확장칼만필터 기반 GNSS/INS 항법 시스템의 자율주행 트랙터 적용 연구

전찬우 ,  김학진 ,  최동석

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

Implementation of Vehicle Navigation System using GNSS, INS, Odometer and Barometer

박찬식 ,  박준기 ,  이동선

Journal of Positioning, Navigation, and Timing

2015 .01

역방향 상태천이를 적용한 칼만스무더 기반 GNSS/INS 오프라인 항법시스템 성능 향상 기법

김응주 ,  이주한 ,  박소영 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2021 .06

위성신호 취약구역 극복을 위한 GNSS-DR/INS 복합 항법 알고리즘

박소진 ,  김승택 ,  김영민 외 3명

제어로봇시스템학회 논문지

2023 .01

모바일 맵핑 시스템(MMS) 캘리브레이션을 위한 LiDAR와 GNSS/INS 간의 위치관계 추정방법

유형곤 ,  김재승 ,  박진배

대한전기학회 학술대회 논문집

2018 .07

OPPAV 축소기 GNSS/INS 복합항법시스템 비행시험 결과

조암 ,  배종민 ,  강영신 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2024 .11

GNSS 모듈을 이용한 장치의 시간 동기 방법

정한균 ,  윤상훈 ,  진성근 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2016 .11

칼만필터를 이용한 GF-INS 의 각속도 추정

손재훈 ,  오상헌 ,  황동환

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

A Factor Graph Based Approach in Integration of Doppler Shift with GNSS-INS Positioning System

Md. Ali Hasan ,  M. Humayun Kabi ,  Wonjae Shin

한국통신학회 학술대회논문집

2023 .02

DR 솔루션을 이용한 GNSS 신호발생기 적용효과에 관한 연구

김현수 ,  권철범 ,  홍진석 외 1명

한국통신학회논문지

2022 .07

교량하부구조 점검용 드론을 위한 GNSS/INS/Vision 복합 항법 알고리즘

김영민 ,  김승택 ,  강산희 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07