Improvement of Extended Kalman Filter Using Invariant Extended Kalman Filter

Nak Yong Ko ,  Gyeongsub Song ,  Wonkeun Youn 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2018 .10

Invariant EKF를 사용한 자율 이동체의 SLAM 개선

정다빈 ,  정준혁 ,  황석승 외 3명

한국전자통신학회 논문지

2020 .01

비선형 측정식을 위한 불변 확장칼만필터 설계 및 이동 로봇에의 적용

성상만

제어로봇시스템학회 논문지

2019 .06

수정된 불변 확장칼만필터의 항법시스템에의 적용

성상만

제어로봇시스템학회 논문지

2020 .09

Invariant EKF를 사용한 2차원 환경에서의 SLAM 구현

고낙용 ,  정준혁

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

Effect of Adaptive Fading Scheme on Invariant EKF for Initial Alignment Under Large Attitude Error and Wave Disturbance Condition

Jaehyuck Cha ,  Jeong Ho Hwang ,  Chan Gook Pa 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2021 .10

칼만 필터를 활용한 무인 항공기의 위치와 속도 추정

김경렬 ,  정방철 ,  고형호 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2024 .11

EKF를 이용한 무인잠수정의 위치 및 자세 추정

정다빈 ,  고낙용 ,  송경섭 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

무인기 영상 분석 기반 사람검출 기술

김성현 ,  이원재 ,  박영수 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2017 .01

Special issue on autonomous unmanned aerial/ground vehicles and their applications

Joongheon Kim ,  Yu-Cheol Lee ,  Jun Hwan Lee 외 1명

[ETRI] ETRI Journal

2023 .10

멀티로터형 드론의 설계 및 구현

엄성용 ,  박지현 ,  변상준 외 1명

Proceedings of KIIT Conference

2019 .06

Comparative Analysis between Deep Learning Algorithms for Matching Aerial Photography and Unmanned Aerial Vehicle Images

Castillo Oso ,  io Eve ,  En 외 4명

대한토목학회 학술대회

2023 .10

Optimizing the Energy Consumption of an Unmanned Aerial Base Station

Manuel Eugenio Mo ,  ocho-Cayamcela ,  Wansu Lim

한국통신학회 학술대회논문집

2020 .08

동력학 모델을 이용한 소형 무인기의 항법

송경섭 ,  고낙용 ,  윤원근 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

THE ESTIMATION OF WEATHER WINDOW FOR INTELLIGENT INSPECTION OF TRANSMISSION LINES WITH A UNMANNED AERIAL VEHICLE

Seung Kyung JUNG ,  Si Heon JUNG ,  Chang Mo SUNG 외 1명

AFORE

2017 .11

Study on the Integrated Water System Management based on Unmanned Aerial Vehicle using Image Processing Technology

추연우 ,  이성종 ,  조은혜 외 9명

대한환경공학회 학술발표논문집

2017 .11

건설분야에서의 UAV (Unmanned Aerial Vehicle) 활용 연구 동향

박만우

건설관리 : 한국건설관리학회 학회지

2016 .01

Multi-AI Agents for Real-time Mission Planning of Autonomous Unmanned Aerial Vehicle

Aye Aye Maw ,  Zin Win Thu ,  Dasom Kim 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .07

A Study of Unmanned Aerial Vehicle Path Planning using Reinforcement Learning

Kim ,  Cheong Ghil

반도체디스플레이기술학회지

2018 .01

무인기 제어기의 온도 수치 시뮬레이션

유봉조 ,  신부현 ,  김영식 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .04