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Improvement of Extended Kalman Filter Using Invariant Extended Kalman Filter
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
Invariant EKF를 사용한 자율 이동체의 SLAM 개선
한국전자통신학회 논문지
2020 .01
비선형 측정식을 위한 불변 확장칼만필터 설계 및 이동 로봇에의 적용
제어로봇시스템학회 논문지
2019 .06
수정된 불변 확장칼만필터의 항법시스템에의 적용
제어로봇시스템학회 논문지
2020 .09
Invariant EKF를 사용한 2차원 환경에서의 SLAM 구현
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
Effect of Adaptive Fading Scheme on Invariant EKF for Initial Alignment Under Large Attitude Error and Wave Disturbance Condition
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
칼만 필터를 활용한 무인 항공기의 위치와 속도 추정
대한전자공학회 학술대회
2024 .11
EKF를 이용한 무인잠수정의 위치 및 자세 추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
무인기 영상 분석 기반 사람검출 기술
한국통신학회 학술대회논문집
2017 .01
Special issue on autonomous unmanned aerial/ground vehicles and their applications
[ETRI] ETRI Journal
2023 .10
멀티로터형 드론의 설계 및 구현
Proceedings of KIIT Conference
2019 .06
Comparative Analysis between Deep Learning Algorithms for Matching Aerial Photography and Unmanned Aerial Vehicle Images
대한토목학회 학술대회
2023 .10
Optimizing the Energy Consumption of an Unmanned Aerial Base Station
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .08
동력학 모델을 이용한 소형 무인기의 항법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
THE ESTIMATION OF WEATHER WINDOW FOR INTELLIGENT INSPECTION OF TRANSMISSION LINES WITH A UNMANNED AERIAL VEHICLE
AFORE
2017 .11
Study on the Integrated Water System Management based on Unmanned Aerial Vehicle using Image Processing Technology
대한환경공학회 학술발표논문집
2017 .11
건설분야에서의 UAV (Unmanned Aerial Vehicle) 활용 연구 동향
건설관리 : 한국건설관리학회 학회지
2016 .01
Multi-AI Agents for Real-time Mission Planning of Autonomous Unmanned Aerial Vehicle
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .07
A Study of Unmanned Aerial Vehicle Path Planning using Reinforcement Learning
반도체디스플레이기술학회지
2018 .01
무인기 제어기의 온도 수치 시뮬레이션
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .04
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