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비선형 측정식을 위한 불변 확장칼만필터 설계 및 이동 로봇에의 적용
제어로봇시스템학회 논문지
2019 .06
수정된 불변 확장칼만필터의 항법시스템에의 적용
제어로봇시스템학회 논문지
2020 .09
Invariant EKF를 사용한 2차원 환경에서의 SLAM 구현
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
Invariant EKF를 사용한 무인기의 자세와 속도 추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
Improvement of Extended Kalman Filter Using Invariant Extended Kalman Filter
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
Effect of Adaptive Fading Scheme on Invariant EKF for Initial Alignment Under Large Attitude Error and Wave Disturbance Condition
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
강인한 지도작성을 위한 직접기반의 SLAM 에의 조명 불변 영상 적용 및 문제점
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
정규 균일 분포 칼만 필터를 이용한 물체 SLAM
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
Comparative Analysis of Simultaneous Localization and Mapping(SLAM)
한국정보과학회 학술발표논문집
2020 .12
Bearing-only Localization of GNSS Interference using Iterated Consider Extended Kalman Filter
Journal of Positioning, Navigation, and Timing
2020 .01
Learning Objects as SLAM
한국정보과학회 학술발표논문집
2024 .06
포즈 추정을 위한 SE(3) 측정치 불변 확장 칼만필터
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .11
물에 영상 SLMAM을 위한 물체 분할 측정치 정렬 기법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
무인 이동체를 이용한 실내 공간 SLAM 구현
한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집
2020 .07
SLAM을 이용한 드론의 미지 실내 공간 탐사 임무 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
특징점 기반 단안 영상 SLAM의 최적화 기법 및 필터링 기법 성능 분석
전기학회논문지
2019 .01
SLAM 알고리즘의 임베디드 최적화를 위한 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2021 .06
Visual SLAM을 통해 살펴본 SLAM 기술의 변화와 흐름
로봇과 인간
2021 .10
A study of anisotropic yield function based on J₂ and J₃ invariants
한국소성가공학회 학술대회 논문집
2019 .10
이동 로봇의 강인한 위치 추정을 통한 실내 SLAM
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2016 .01
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