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노드 위치의 불확실성을 고려한 다수 운동체의 강인한 작업 할당 알고리즘
제어로봇시스템학회 논문지
2018 .10
비활성 운동체 제약조건을 고려한 효율적인 작업할당 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
불확실성을 고려한 분산 작업 계획 기법 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2018 .04
다수 무인 시스템의 해양 자율 탐색을 위한 임무 계획
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
다수 무인이동체의 운용 모드 기반 분산적 작업 할당 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
비행체 탑재를 위한 분산형 시스템 기반 동적작업할당 소프트웨어 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2018 .11
반복적 비용 감소를 통한 다수 무인기 분산형 작업 할당 기법
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .04
Simultaneous Optimization of Task Allocation and Path Planning Using Mixed-Integer Programming for Time and Capacity Constrained Multi-Agent Pickup and Delivery
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2022 .11
연료량 제약 조건이 있는 다수 에이전트의 분산형 임무 할당 알고리즘
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .11
Task Allocation for Heterogeneous Multi-Robot Systems with Diverse Capabilities
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
프랑스 5G 주파수 대역 (3.4~3.8㎓) 할당사례 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .06
An efficient k-continuous line drawing using the traveling salesman problem
대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집
2016 .04
최적 설비 할당을 위한 정수계획 모형
공학기술논문지
2020 .01
다수 무인이동체의 지속적 임무 수행을 위한 배터리 고려 임무 할당 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
다수 자율주행차량의 이동 경로를 고려한 작업 할당 기술
ICT플랫폼학회 하계학술발표대회논문집
2023 .12
정수 선형 최적화를 이용한 조선해양 의장품 제작 물량 할당에 관한 연구
대한조선학회 논문집
2020 .02
Intelligent hybrid algorithm for solving a four dimensional traveling salesman problem
대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집
2021 .06
Generalized traveling salesman problem under uncertainty for humanitarian logistics with heterogeneous drones
대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집
2023 .05
빅데이터를 활용한 다구간(多區間) 항공 경로 최적화 시스템
대한산업공학회지
2018 .04
시간 창 제약을 고려한 심층 강화학습 기반 다수 무인기의 임무할당 및 스케줄링
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .11
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