위치 불확실성을 고려한 다수 운동체의 작업 할당 알고리즘

윤석민 ,  김진환

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

노드 위치의 불확실성을 고려한 다수 운동체의 강인한 작업 할당 알고리즘

윤석민 ,  김진환

제어로봇시스템학회 논문지

2018 .10

연료량 제약 조건이 있는 다수 에이전트의 분산형 임무 할당 알고리즘

최의현 ,  장우혁

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .11

Simultaneous Optimization of Task Allocation and Path Planning Using Mixed-Integer Programming for Time and Capacity Constrained Multi-Agent Pickup and Delivery

Takuma Okubo ,  Masaki Takahashi

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2022 .11

불확실성을 고려한 분산 작업 계획 기법 연구

김성진 ,  최한림

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2018 .04

Generating Multi-agent Patrol Areas by Reinforcement Learning

Bumjin Pa ,  k ,  Cheongwoong Kang 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2021 .10

다수 무인이동체의 운용 모드 기반 분산적 작업 할당 방법

배유빈 ,  박준오 ,  김영웅 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

다수 무인이동체의 지속적 임무 수행을 위한 배터리 고려 임무 할당 알고리즘

박준오 ,  김영웅 ,  박환용 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

자율 다개체 로봇의 작업관리

김동원 ,  정지학

Proceedings of KIIT Conference

2022 .06

Consensus speed of multi-agent systems driven by simultaneously fair value exchange

Daiki Sugiyama ,  Shun-ichi Azuma

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2024 .10

Task Allocation for Heterogeneous Multi-Robot Systems with Diverse Capabilities

Goeun Lee ,  Donggil Lee ,  Yoonseob Lim

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2024 .10

3가 티타늄을 환원제로 하는 무전해 주석도금

김유상 ,  설필수

한국표면공학회 학술발표회 초록집

2016 .05

Adaptive Task Allocation in Multi-Agent Systems Based on Swarm Intelligence

Wonki LEE ,  DaeEun Kim

정보 및 제어 논문집

2019 .04

Attention-Based Randomized Ensemble Multi-Agent Q-Learning

Jeongho Pa ,  k ,  Obin Kwon 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2023 .10

An efficient k-continuous line drawing using the traveling salesman problem

Yanjie Zhou ,  Gyu M. Lee

대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집

2016 .04

비행체 탑재를 위한 분산형 시스템 기반 동적작업할당 소프트웨어 연구

정연득 ,  이장호 ,  김성욱 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2018 .11

드론 군집을 위한 임무점 중요도를 고려한 실시간 임무할당 및 궤적계획 알고리즘

이다솔

제어로봇시스템학회 논문지

2021 .02

Multi-agent system의 Consensus에 대해 알아보자

심형보

제어로봇시스템학회지

2019 .12

작업 완료 확률을 고려한 다수 에이전트-다수 작업 할당의 근사 알고리즘

김광

한국산업정보학회논문지

2022 .04

Meta Multi-agent Reinforcement Learning for UAVs-aided IoT Networks: Initial Work

Silvi ,  ianti ,  Soo Young Shin

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .02