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비평탄 지형 극복을 위한 주행 로봇의 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
6족 로봇의 이동 해석을 통한 지형 예측
대한기계학회 논문집 A권
2022 .03
Stability Evaluation of Outdoor Unmanned Security Robot in Terrain Information
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
전복방지를 위한 가변 구조 이동 로봇의 설계와 구현
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .04
모바일 로봇의 위치 인식 알고리즘
한국정보과학회 학술발표논문집
2016 .12
모바일 로봇 기반 영상신호 수집 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
Self-Correcting Terrain Classification for Mobile Robot Using Visual and Contact Supervised Classifiers
제어로봇시스템학회 논문지
2021 .02
모바일 로봇을 활용한 사무 업무 보조 서비스 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
A Study on position and velocity Control of Mobile Robot
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .04
이동형 로봇 플랫폼을 위한 다리 구조 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2022 .04
이동로봇의 경사지형 인간추종 방법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
모바일 로봇의 직접 교시 기술
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
모바일 로봇의 자율주행을 위한 조향제어 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
Robot Operating System 기반 고속 자율주행 모바일 로봇의 개선된 벽면추종 주행방식
한국생산제조학회지
2019 .06
실외환경 자율주행 이동로봇의 안전성 평가에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
다리-바퀴 로봇 기술 조사 및 분석: 국방로봇 관점에서
국방로봇학회 논문집
2023 .07
탁구 로봇을 위한 빠른 자세 분류 시스템 개발
로봇학회 논문지
2022 .12
Non-Linear Error Identifier Algorithm for Configuring Mobile Sensor Robot
Journal of Electrical Engineering & Technology
2015 .05
지형 탐색 자율주행 알고리즘과 모니터링 애플리케이션 구현
전기전자학회논문지
2021 .09
다품종 소량생산 중소기업을 위한 지능형 모바일 생산관리 로봇 매니퓰레이터 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
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