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6족 로봇의 이동 해석을 통한 지형 예측
대한기계학회 논문집 A권
2022 .03
전복방지를 위한 가변 구조 이동 로봇의 설계와 구현
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .04
불균형 노면 적응 장치를 이용한 주행 로봇
제어로봇시스템학회 논문지
2024 .01
3D-Odometry Using Tactile Wheels and Gyros : Localization Simulation of a Bike Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2016 .10
지형 탐색 자율주행 알고리즘과 모니터링 애플리케이션 구현
전기전자학회논문지
2021 .09
이동로봇의 경사지형 인간추종 방법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
임피던스 제어 및 지형 인식 알고리즘을 이용한 비평탄지형에서의 이족로봇의 보행
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
Stability Evaluation of Outdoor Unmanned Security Robot in Terrain Information
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
협소 공간 탐색용 주행 로봇의 차체 흔들림 개선을 위한 로봇 서스펜션 시스템에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
지형참조항법을 위한 지형 정보량 정량화 방법
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2018 .04
지형 추종을 위한 지형 스캔 정보 생성 알고리즘 지형 가시성 판별에 관한 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
지형 데이터베이스를 활용한 기울기 기반의 지형추종 경로 생성기법
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2016 .04
모바일 로봇의 속도에 독립적인 지형분류를 위한 Dynamic Transition Noise Modeling
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
비가시 환경 및 험지 극복이 가능한 모듈형 바퀴로봇 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
단절 지형 극복을 위한 분리형 로봇
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
Geometric Recognition of Diverse Terrain in Real-Time for a Six-Wheeled Robot based on Laser Scanning Sensors
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2022 .11
다양한 험지 정찰을 위한 6족 보행 로봇 개발
한국생산제조학회지
2015 .12
험지 극복이 가능한 변형 바퀴로봇의 설계 및 생산
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
다리-바퀴 로봇 기술 조사 및 분석: 국방로봇 관점에서
국방로봇학회 논문집
2023 .07
모바일 로봇의 험지 주행 성능 향상을 위한 기구학 기반 제어 모델 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
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