로봇 관절부 고장진단을 위한 임베디드 기반 모니터링 시스템 개발

김동윤

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .10

산업용 로봇의 고장 진단 방법 리뷰

장진 ,  이기욱 ,  장영규 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .12

산업용 로봇 작동조건에 따른 감속기 고장진단 성능 평가

윤병동 ,  김윤한 ,  박정호 외 2명

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2017 .10

고장 신호 강화 이미지를 통한 기어박스 다중 클래스 고장 진단

나규민 ,  김건 ,  윤헌준 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .05

RecurDyn^®과 LabVIEW^®기반 6축 수직 다관절로봇을 이용한 용접의 효율을 높이는 부가 축의 접목에 대한 연구

홍준락 ,  정원지 ,  박승규 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .11

시간-주파수 이미지 데이터를 활용한 가변 속도 유성기어의 고장 감지법 개발

박정호 ,  김윤한 ,  나규민 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .12

6축 다관절 아크용접 로봇의 고장진단 알고리즘 개발에 관한 연구

백대현 ,  문형순 ,  김노원 외 1명

대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집

2018 .04

Optimal Wrist Design of Wrist-hollow Type 6-axis Articulated Robot using Genetic Algorithm

Hyeon Min Jo ,  Won Jee Chung ,  Seung Min Bae 외 4명

한국기계가공학회지

2019 .01

6축 수직다관절 로봇과 2축 부가축의 기구적 해석을 통한 동기화

배승민 ,  정원지 ,  박상혁 외 4명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2019 .10

극한환경 작업용 다관절 로봇시스템 설계 및 제어

김기현 ,  남택종 ,  김현근 외 5명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2016 .11

산업용 다관절 로봇에 대한 축 최대 부하 분석

안석호 ,  김재성

대한전기학회 학술대회 논문집

2023 .10

인휠 독립 구동 전기 자동차의 구동 모터 통합 고장 진단 알고리즘

전남주 ,  이형철

한국자동차공학회논문집

2016 .01

클라우드 데이터 기반 머신러닝을 이용한 로봇 고장 진단 기법

고광인 ,  심재홍

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .10

고온단조물 핸들링 작업용 6축 다관절로봇의 작업경로제어에 관한 연구

김민성 ,  도기훈 ,  강정석 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2017 .04

감속기 기어 손상에 따른 고장 신호 분석

심다보 ,  이준호 ,  최식경 외 3명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

전류 신호 특성 주파수를 활용한 협동로봇 모터 고장 진단

이준민 ,  박찬희 ,  안길준 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .12

다관절 로봇의 협소공간 내 초기자세 복귀를 위한 관절공간의 경로 계획

정의정 ,  최재연 ,  이재열 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

수직 다관절 로봇을 이용한 밀링 특성 분석

신은철 ,  김효영 ,  이석우 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .10

식사 보조를 위한 다관절 로봇의 사양 분석

정한섭 ,  김태근 ,  김동섭 외 4명

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

다관절 로봇의 회전 마찰 보상 알고리즘

조성희 ,  김정엽

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2020 .12