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차량 궤적 데이터 기반 고속도로 합류구간 의무 차로 변경 유형 분석
대한교통학회 학술대회지
2024 .09
고속도로 합류차량의 합류위치 및 간격수락에 관한 실증분석
대한교통학회 학술대회지
2015 .02
고속도로 합류점 주행을 위한 강건 모델 예측 기법 기반 자율주행 차선 변경 알고리즘 개발
대한기계학회 논문집 A권
2017 .07
고속도로 분·합류구간에서 V2I를 활용한 적정 차로변경 거리 분석
대한토목학회 학술대회
2023 .10
고속도로 합류구간 첨단 차로변경 보조 시스템 개발: 최적 차로변경 시작 지점 Positioning 알고리즘
한국ITS학회 논문지
2015 .01
고속도로 공사구간 차로 합류기법 안전성 평가 연구
대한교통학회지
2016 .06
Integrated Traffic Control of Dynamic Merge and Lane Change at Freeway Work Zone in CAV Environment
대한교통학회 학술대회지
2020 .06
고속도로 운전자 차로변경 추천모델 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
V2I 통신 기반의 고속도로 합류구간 충돌 방지 알고리즘 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2016 .11
V2V 통신을 이용한 고속도로 합류구간 충돌 회피 시스템 개발
한국통신학회 학술대회논문집
2017 .01
고속도로 오르막차로의 구조와 교통류 특성에 따른 사고위험도 평가 및 운영전략
대한교통학회 학술대회지
2022 .04
드론 영상 보정 기법을 활용한 고속도로 합류부 교통데이터 추출 및 분석
대한교통학회 학술대회지
2024 .09
Intention prediction of the surrounding vehicles using hierarchical DNN in lane merge scenarios
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
YOLOv8을 이용한 고속도로 합류부 Gap Acceptance Model 최적화
대한교통학회 학술대회지
2024 .09
자율협력주행차 환경의 고속도로 공사구간 동적합류 및 차로변경 통합제어전략 개발
한국ITS학회 논문지
2020 .01
스마트카를 위한 차선변경 인식시스템
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .01
Stackelberg 게임이론을 활용한 자율주행차 차선병합 전략 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
고속도로 터널 및 교량에서의 차로변경 허용 필요성과 시범운영효과
교통기술과정책
2017 .06
고속도로 화물차 Lane Position 관련 주행행태에 따른 적정 차로폭 분석
대한교통학회 학술대회지
2023 .10
고속도로 화물차 Lane position 관련 주행행태에 따른 적정 차로폭 분석
대한교통학회 학술대회지
2023 .10
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