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차량 궤적 데이터 기반 고속도로 합류구간 의무 차로 변경 유형 분석
대한교통학회 학술대회지
2024 .09
고속도로 분·합류구간에서 V2I를 활용한 적정 차로변경 거리 분석
대한토목학회 학술대회
2023 .10
고속도로 합류점 주행을 위한 강건 모델 예측 기법 기반 자율주행 차선 변경 알고리즘 개발
대한기계학회 논문집 A권
2017 .07
차량 간 상호 작용을 고려한 주변 차량 경로 예측
한국자동차공학회 춘계학술대회
2020 .07
고속도로 공사구간 차로 합류기법 안전성 평가 연구
대한교통학회지
2016 .06
DNN 기반 2 단계 계층적 빔 탐색 기법
한국통신학회 학술대회논문집
2025 .02
커넥티드 자율주행차의 합류구간 속도제어를 위한 지능형 운전자 모델 파라미터의 강화학습 기반 최적화
ICT플랫폼학회 하계학술발표대회논문집
2023 .12
Stackelberg 게임이론을 활용한 자율주행차 차선병합 전략 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
딥러닝 기반의 V2X를 이용한 차량 경로 예측
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .01
동일 특징값에 의한 신호 분류율 저하의 개선을 위한 계층적 DNN 알고리즘
한국통신학회 학술대회논문집
2018 .01
고속도로 합류구간 첨단 차로변경 보조 시스템 개발: 최적 차로변경 시작 지점 Positioning 알고리즘
한국ITS학회 논문지
2015 .01
차선 변경을 고려한 데이터 기반 차량 궤적 예측 모델
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
고속도로 합류차량의 합류위치 및 간격수락에 관한 실증분석
대한교통학회 학술대회지
2015 .02
고속도로 합류부 변속차로에서의 차로 변경 모형
대한교통학회 학술대회지
2015 .02
자율주행차용 우선순위 기반 다중 DNN 모델 스케줄링 프레임워크
한국정보통신학회논문지
2021 .03
딥러닝을 이용한 제조 물류시스템 Vehicle 구간 정체 예측
대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집
2018 .04
자율주행 자동차에서 DNN 기반 안전 필수 응용의 성능 저하 방지
전자공학회논문지
2020 .09
HMM 기반 주변 차량 차로 변경 의도 판단 예측
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
딥러닝 기반 차선 변경 및 차량 궤적 예측 방법
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
자율협력주행차 환경의 고속도로 공사구간 동적합류 및 차로변경 통합제어전략 개발
한국ITS학회 논문지
2020 .01
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