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최후재 (서울대학교) 박종용 (부경대학교) 김동진 (한국해양과학기술원) 김선영 (한국해양과학기술원) 이주호 (국방과학연구소) 안진형 (국방과학연구소) 김낙완 (서울대학교)
저널정보
대한조선학회 대한조선학회 논문집 대한조선학회논문집 제55권 제5호(통권 제221호)
발행연도
2018.10
수록면
401 - 414 (14page)
DOI
10.3744/SNAK.2018.55.5.401

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Planing hull type ships are often equipped with interceptor or trim tab to improve the excessive trim angle which leads to poor resistance and sea keeping performances. The purpose of this study is to design a controller to control the attitude of the ship by controllable stern interceptor and validate the effectiveness of the attitude control by the towing tank test. Embedded controller, servo motor and controllable stern interceptor system were equipped with planing hull type model ship. Prior to designing the control algorithm, a model test was performed to identify the system dynamic model of the planing hull type ship including the stern interceptor. The matrix components of model were optimized by Genetic Algorithm. Using the identified model, PID controller which is a classical controller and sliding mode controller which is a nonlinear robust controller were designed. Gain tuning of the controllers and running simulation was conducted before the towing tank test. Inserting the designed control algorithm into the embedded controller of the model ship, the effectiveness of the active control of the stern interceptor was validated by towing tank test. In still water test with small disturbance, the sliding mode controller showed better performance of canceling the disturbance and the steady-state control performance than the PID controller.
#High speed planing hull(고속 활주선) #Stern interceptor(선미 인터셉터) #Ship attitude control(선박 자세 제어) #System identification(시스템 식별) #Genetic algorithm(유전 알고리즘) #Towing tank test(예인수조실험)

목차

1. 서론
2. 모형시험 개요
3. 시스템 식별을 위한 예인수조실험
4. 유전 알고리즘을 이용한 시스템 식별
5. 선미 인터셉터를 이용한 자세 제어
6. 결론
References

참고문헌 (23)

참고문헌 신청
[학술대회논문] - Baker, J.E. / 1985 / Adaptive selection methods for genetic algorithms / Proceeding of 1st International Conference on Genetic Algorithms and Their Applications google schola [학위논문] - De Jong, K.A. / 1975 / An analysis of the behavior of a class of genetic adaptive systems / Doctoral / The University of Michigan Ann Arbor google schola [학술지(정기간행물)] - Ertogan, M. / 2017 / Optimal trim control of a high-speed craft by trim tabs/inerceptors Part I: Pitch and surge coupled dynamic modelling using sea trial data / Ocean Engineering 130 : 300 ~ 309 google schola [단행본] - Faltinsen, O.M. / 2005 / Hydrodynamics of high-speed marine vehicles / Cambridge University Press google schola [단행본] - Goldberg, D.E. / 1989 / Genetic algorithms in search, optimization and machine learning / Addison-Wesley Publishing Co. Inc. google schola

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