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[응용논문] 횡방향 안정성 향상을 위한 샤시통합제어 개발
한국자동차공학회논문집
2019 .08
샤시 통합 제어 연구 개발 동향 및 미래 전망
오토저널
2022 .08
통합 샤시 제어를 위한 횡방향 안전성 판단 조건에 관한 연구
자동차안전학회지
2017 .06
후륜조향 시스템의 동/역상 제어 컨셉에 따른 조종 안정성 및 핸들링 성능 비교
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2018 .11
V2V 기반 긴급 회피 시 통합 샤시 제어
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
인 휠 모터 고장 대응을 위한 도메인 협조제어 기반의 통합샤시제어 시스템 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
효율적 자율주행을 위한 독립 구동 및 조향 시스템을 이용하는 적분 제어 기반 샤시 통합 제어 성능 분석
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
차량운동방향별 연성 특성 고려한 최적의 샤시 통합 제어 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
인휠모터 전기 자동차의 반능동 현가시스템 통합제어
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2015 .11
선회 승차감과 주행 안정성 향상을 위한 후륜능동조향-토크벡터링 통합 제어 알고리즘 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
실험계획법을 이용한 통합 섀시 제어기의 민감도 해석
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2015 .11
후륜 조향각 결정을 통한 통합 섀시 제어기의 성능 향상
대한기계학회 논문집 A권
2017 .02
인휠 독립구동 차량의 선회제어 및 차량자세제어 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
선회 성능 향상을 위한 모델 예측 제어 기반 인휠 모터 전기 차량 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
차량 주행 안정성 향상을 위한 H∞ & H₂ 제어 기반
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2016 .11
ESC 통합형 회생제동 브레이크와 ARS 기능을 포함하는 신구조 유압제어시스템
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
차량 핸들링 성능 향상을 위한 액티브 서스펜션 제어 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
액티브 서스펜션과 토크 벡터링을 활용한 차량 통합 제어 시스템 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
Brake Torque Vectoring & RWS을 적용한 4륜 구동 차량의 선회 성능 향상에 관한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2021 .06
차량 핸들링 성능 향상을 위한 4륜 독립 조향 시스템의 모델 예측 및 고장 허용 제어 알고리즘 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
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