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저자정보
한원준 (국민대학교) 전승욱 (국민대학교) 박기홍 (국민대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘계학술대회 2021 한국자동차공학회 춘계학술대회
발행연도
2021.6
수록면
316 - 316 (1page)

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최근 차량의 안정성 및 주행성능을 향상시키기 위하여 다양한 전자 장치가 연구 개발되고 있다. 그중 차량의 선회 반경과 운동 성능 개선 등을 위한 RWS(Rear Wheel Steering), TV(Torque Vectoring)에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다. 후륜 조향 시스템(RWS)은 후륜에 추가적인 토우각을 생성시켜서, 저속/고속 주행 시 회전반경을 감소시키거나 선회 안정성을 확보하기 위해 Yaw Rate 변화량을 제어하여 횡 가속도를 감소시킨다. 토크벡터링(TV)은 차량의 선회 성능 향상을 위한 방법으로 전기모터 또는 차동기어장치를 적용한 차량 모델에서 주로 사용한다. 그러나 기존의 기계식 TV는 구동력 제어에 대한 별도의 시스템 설계 및 에너지 손실률에 대한 문제가 존재하며, 이에 대한 연구가 미흡하다. 그래서 본 연구에서 다루는 BTV는 별도의 기계 장치 없이 ESC(Electronic Stability Control)를 활용하여 구동력 및 제동력 배분 ... 전체 초록 보기
#Brake Torque Vectoring(브레이크 토크벡터링) #Rear Wheel Steering(후륜 조향) #4WD Vehicle(4륜구동차량) #Reducing Minimum Radius of Gyration(최소회전반경 축소) #Yaw Rate(요레이트) #Roll Stability(롤 안전성)

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