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인휠 독립구동 차량의 선회제어 및 차량자세제어 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
선회 승차감과 주행 안정성 향상을 위한 후륜능동조향-토크벡터링 통합 제어 알고리즘 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
6WD 차량의 제자리 선회 방법에 따른 성능 평가에 대한 연구
한국산학기술학회 논문지
2024 .09
차량 선회 성능 향상을 위한 토크벡터링 디퍼런셜의 클러치 제어
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2016 .11
4륜 인 휠 모터기반 전기자동차의 주행안전성 향상을 위한 모션제어기술
한국자동차공학회 춘계학술대회
2021 .06
편경사 환경에서 6WD 차량의 제자리 선회 제어 방법에 관한 연구
한국산학기술학회 논문지
2024 .07
AUTOSAR 기반 후륜 조향 시스템 “RWS” 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2017 .11
In-wheel motor와 eLSD 기반 토크 벡터링 제어를 통한 주행 성능 향상
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
[KSME2024R3017] 모델 예측 제어기를 활용한 4륜 독립 구동 전기차량 토크벡터링
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .06
선회 성능 향상을 위한 모델 예측 제어 기반 인휠 모터 전기 차량 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
특정 승차 위치 승차감 개선을 위한 후륜 능동 조향 시스템 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
차량 선회 성능 개선을 위한 클러치 방식 토크벡터링 제어 로직 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
후륜 조향각 결정을 통한 통합 섀시 제어기의 성능 향상
대한기계학회 논문집 A권
2017 .02
인 휠 독립구동 전기자동차의 선회안정성 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
후륜 조향을 포함하는 차량 동역학 모델 기반 RWS 시스템 추종성 및 안정성 개선에 관한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2017 .11
H-Infinity 제어 기반 선회 안정성 및 핸들링 성능 향상을 위한 통합 샤시 제어 시스템 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
분리형 RWS를 이용한 차량 추종성 및 안정성 향상 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2018 .11
후륜조향 시스템 “RWS”적용을 통한 차량 조종 안정성 개선
한국자동차공학회 춘계학술대회
2017 .05
후륜조향 시스템의 동/역상 제어 컨셉에 따른 조종 안정성 및 핸들링 성능 비교
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2018 .11
후륜조향 시스템의 동/역상 제어 컨셉에 따른 조종 안정성 및 불편감 성능 평가
한국자동차공학회 춘계학술대회
2024 .06
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