딥러닝 기반 차선 영역 검출 및 차선 정보 인식 알고리즘 연구

서주영 ,  김인수 ,  김아람 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2024 .11

객체 인식 기반 자율주행 차선검출 시스템

전성우 ,  임병연 ,  김창수 외 1명

한국정보통신학회 종합학술대회 논문집

2020 .10

YOLO 기반 차선검출 시스템

전성우 ,  김동수 ,  정회경

한국정보통신학회논문지

2021 .03

딥러닝 기반의 자율주행차를 위한 차선 위치 인식 기술

권용현 ,  김형원

한국통신학회 학술대회논문집

2019 .01

차량 주행 시뮬레이터기반 자율주행용 차선 인식 모델 구현 방법

오영달 ,  류동운 ,  박선홍

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2018 .11

딥러닝 기반의 강인한 차선 검출 방법

성재호 ,  한동석

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .11

카메라를 이용한 차선 검출과 자율 주행 자동차 시스템 구현

곽준영 ,  현종욱 ,  최준혁 외 2명

Proceedings of KIIT Conference

2016 .06

GPS의 위치 정보 시스템을 활용한 자율주행 차량의 차선 검출 구현

박현희

한국통신학회논문지

2018 .07

딥러닝 기반 주행 차로 인식 기법을 활용한 차선 변경 검출 기술

이경민 ,  송혁 ,  김제우 외 2명

한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집

2018 .06

실 도로 주행 상황을 반영한 최소 안전 거리 기반 자율주행 차선 변경 알고리즘 개발

채흥석 ,  임형호 ,  홍윤석 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .05

자율주행 차량의 차선 이탈 검지 방법에 관한 연구

윤형석 ,  서근한 ,  윤윤기 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .06

자율주행을 위한 딥러닝 기반 정밀지도 차로 레벨 경로 유효성 판단

강현욱 ,  김소영 ,  이재환 외 8명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2024 .06

차선 정보 활용한 차량 위치 추정 기술 기반 도심 실도로 자율 주행

박성렬 ,  김동욱 ,  김범준 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .05

부분 top-view 영상을 이용한 차선 이탈 검출

박한동 ,  오정수

한국정보통신학회논문지

2017 .08

자율주행자동차의 안전성평가를 위한 한 차선 내 복수차량 실험 및 검증

이장우 ,  이서항 ,  정재일

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2020 .09

자율협력주행에 적용 가능한 차로 수준의 위치 참조 방법에 관한 연구

김덕호 ,  김성진 ,  이정욱

한국자동차공학회 춘계학술대회

2022 .06

딥러닝을 이용한 적응적 차선 검출 알고리즘

이동현 ,  이경민 ,  최병호 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2018 .06

조명변화에 강인한 S-색상공간 기반의 차선색상 판별 방법

백승해 ,  김염 ,  이근모 외 1명

한국정보통신학회논문지

2018 .03

차선변경 가능여부 판단을 위한 이미지 기반 종단간 학습

정성균 ,  김지원 ,  김수정 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2017 .05

자율주행 중 터널 진입시 사고방지를 위한 조도값 변화에 따른 차선 감지 센서 프로토타입 설계

김근모 ,  채수혁

한국정보통신학회 종합학술대회 논문집

2019 .10