Obstacle Avoidance Path Planning Algorithm Based on Model Predictive Control

Ji Chang Kim ,  Dong Sung Pae ,  Myo Taeg Lim

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2018 .10

다층신경망 학습 알고리즘 변화에 따른 건물 냉방부하 예측 모델의 성능 비교 평가

성남철 ,  홍구표

KIEAE Journal

2022 .08

V2X 통신 및 LSTM을 활용한 주변 차량 경로 예측 알고리즘

임장혁 ,  최동호 ,  이상선

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2019 .11

차원변환을 이용한 3차원 환경에서의 전방위 이동이 가능한 개체의 고속 경로 탐색 알고리즘

배현수 ,  이상현 ,  이지연 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2017 .10

Comparison of Genetic Algorithm and Pattern Search Algorithm for Optimization-Based Hand Posture Prediction

Xiaopeng Yang ,  Heecheon You

대한인간공학회 학술대회논문집

2017 .11

Indoor Localization Algorithm based on Predictive Path Learning in Wi-Fi Environment

Boney Labinghisa ,  Dong Myung Lee

한국통신학회 학술대회논문집

2018 .01

주행 경로의 곡률 특성 반영을 통해 추종 성능을 향상시킨 가변 지평선 Model Predictive Control

최윤석 ,  이원우 ,  유진우

한국자동차공학회논문집

2021 .12

Electronic Stability Control 을 위한 최적화 제어 기반 Model Predictive Control Algorithm 설계

편범준 ,  김성진 ,  최형진

대한기계학회 춘추학술대회

2021 .08

무인자율차량을 위한 모델예측제어 기반 경로계획 기법

신종호 ,  곽동준 ,  이정석 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

3D 비포장도로 경로계획을 위한 학습 기반의 경로 분포 예측

이윤호 ,  이호진 ,  권철현

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

Vehicle Speed Prediction Model Using Neural Network for Model Predictive Control Depending on Future Prediction

Ryo Ishibashi ,  Koichi Hidaka

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2024 .10

Development of a Human-Like Model Predictive Path Tracking Control Algorithm for Autonomous Vehicles with Self-Tuning of Control Period

Jiung Lee ,  Sehwan Kim ,  Kwangseok Oh

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2023 .10

샘플링 기반 경로 계획과 모델 예측 제어를 이용한 자율 주차 시스템

김민성 ,  박재흥

한국자동차공학회 춘계학술대회

2018 .06

에너지저장장치 운전 계획을 위한 전력 사용량 패턴 분류 알고리즘

김영일 ,  최성만 ,  백민규 외 1명

조명·전기설비학회논문지

2019 .12

Extracting the Optimal Moving Patterns of Edge Devices by Applying Frequency and Weights

Yon-Sik Lee ,  Min-Seok Jang

INTERNATIONAL CONFERENCE ON FUTURE INFORMATION & COMMUNICATION ENGINEERING

2022 .01

IMM기법을 이용한 다중모델 기반 주변차량 경로예측 알고리즘

차준형 ,  김기훈 ,  허건수

한국자동차공학회 춘계학술대회

2022 .06

시뮬레이션을 통한 융복합 히트펌프 시스템의 적응형 예측제어 알고리즘 성능평가

조혜운 ,  최영재 ,  최은지 외 2명

KIEAE Journal

2021 .12

Development of Adaptive Model Predictive Control using Radial Basis Function Neural Network Approximator for Autonomous Vehicles

Hakjoo Kim ,  Seok-Cheol Kee

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2023 .10

Linear Model Predictive Control

Abdissa Chala Me ,  ga ,  Yeong Chul Kim 외 1명

정보 및 제어 논문집

2017 .10

빈발도와 가중치를 적용한 엣지 디바이스의 최적 이동패턴 추출

이연식 ,  장민석

한국정보통신학회논문지

2022 .05