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학술대회자료
저자정보
장재준 (GIST) 송채훈 (GIST) Rachit Prasad (Virginia Tech) 최성임 (GIST)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 한국항공우주학회 2022년도 춘계학술대회
발행연도
2022.4
수록면
144 - 145 (2page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2022

자율 충돌회피와 다중 무인시스템 운용을 위한 심층강화학습 기반 실시간 최적경로 생성기법
장재준 ,  송채훈 ,  Rachit P 외 2명 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2022.11 학술대회자료
심층 강화학습 기반의 동적 장애물 충돌회피를 위한 무인기의 최적경로 생성 기법
장재준 ,  송채훈 ,  Rachit P 외 2명 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2022.04 학술대회자료

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#Dynamic Path Planning (동적 경로 계획) #Reinforcement Learning (강화학습) #Markov Decision Process(마르코프 결정 프로세스) #Proximal Policy Optimization (PPO, 근접 정책 최적화)

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