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모혜민 (충남대학교) 김태균 (충남대학교) 석진영 (충남대학교) 김승균 (충남대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제25권 제5호
발행연도
2019.5
수록면
353 - 362 (10page)
DOI
10.5302/J.ICROS.2019.19.0035

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2019

가변스팬 모핑날개 무인기의 모델링 및 자동착륙 시뮬레이션
모혜민 ,  김태균 ,  석진영 외 1명 제어로봇시스템학회 논문지 2019.05 학술저널

2018

가변스팬 모핑무인기의 공력 모델링 및 슬라이딩 모드 제어기 설계
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This paper describes the modeling of the aerodynamics and dynamics of a variable-span morphing wing unmanned aerial vehicle (UAV). The mass inertia moment in relation to span length is measured using Computer-aided design(CAD), and each aerodynamic coefficient for the maximum and minimum span is derived using Digital DATCOM. Based on MATLAB/Simulink, a multidimensional aerodynamic database is constructed using previously calculated data. The dynamic characteristics of the maximum and minimum spans are then analyzed and the trim condition defined. A PID controller and sliding mode control are designed and compared with each other using simulations that follow altitude commands. After confirming the suitability of the sliding mode control, an automatic landing system is constructed using the controller. In the automatic landing system, we control the longitudinal axis glide slope and flare trajectory on the assumption that the lateral axis is stable and analyze the effect of span length deformation on automatic landings.
#VSMW UAV(variable span morphing wing unmanned aerial vehicle) #aerodynamic modeling #dynamic modeling #pole-zero map #SMC(sliding mode control) #automatic landing simulation

목차

Abstract
I. 서론
II. 공력 및 동역학 모델링
III. 슬라이딩모드 제어기
IV. 자동착륙 시스템
V. 결론
REFERENCES

참고문헌 (19)

참고문헌 신청
S. Barbarino, O. Bilgen, R. M. Ajaj, M. I. Friswell, and D. J. Inman, “A review of morphing aircraft,” Journal of intelligent material systems and structures, vol. 22, no. 9, pp. 823-877, 2001. google schola D. Li, S. Zhao, A. D. Ronch, J. Xiang, J. Drofelnik, Y. Li, L. Zhang, Y. Wu, M. Kintscher, H. P. Monner, A. Rudenko, S. Guo, W. Yin, J. Kirn, S. Stormf, and R. D. Breuker, “A review of modelling and analysis of morphing wings,” Progress in Aerospace Sciences, Elsevier, 2018. google schola J. Vale, A. Leite, F. Lau, and A. Suleman, “Aero-structural optimisation and performance evaluation of a morphing wing with variable span and camber,” J. Intel. Mat. Syst. Str., vol. 22, pp. 1057-1073, 2011. google schola A. Tarabi, S. Ghasemloo, and M. Mani, “Experimental investigation of a variable-span morphing wing model for an unmanned aerial vehicle,” J. Braz. Soc. Mech. Sci., 38, pp. 1833-1841, 2016. google schola R. M. Ajaj, M. I. Friswell, M. Bourchak, and W. Harasani, Span morphing using the GNATSpar wing, Aerosp. Sci. Technol., vol. 53, pp. 38-46, 2016. google schola

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