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최지욱 (부산대학교) 천동훈 (부산대학교) 강호선 (부산대학교) 이장명 (부산대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2021 제36회 제어로봇시스템학회 학술대회
발행연도
2021.6
수록면
362 - 363 (2page)

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In this research, we propose a landing system that can stably land on rough terrain and slopes by installing a landing system on the lower part of the multi-copter. Existing multi-copter landing system had a limitation that landing was possible only on a flat surface by using a skid-type gear equipped with a retractor. When landing on rough terrain or slopes using skid-type landing gear, roll-over occurs in which the multi-copter is overturned^_@span style=color:#999999 ^_# ... ^_@/span^_#^_@a href=javascript:; onclick=onClickReadNode('NODE10609302');fn_statistics('Z354','null','null'); style='color:#999999;font-size:14px;text-decoration:underline;' ^_#전체 초록 보기^_@/a^_#
#Quadcopter #Landing system #Landing Gear #Control

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