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김재이 (한국교통대학교) 박만복 (한국교통대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘계학술대회 2021 한국자동차공학회 춘계학술대회
발행연도
2021.6
수록면
301 - 302 (2page)

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ACC(adaptive cruise controller) system은 자율주행 기술 중 하나로, Headway control(차간거리 제어)와 speed control(차속제어)를 통해서 차량 종방향 가속도를 제어하여 주행 중 운전자의 운전 부담을 크게 경감시켜주는 역할을 한다. 본 연구는 headway controller의 정확도를 향상시키기 위한 알고리즘을 개발하고 검증하였다. Headway controller는 feedback controller와 feedforward controller로 구성된다. 제어기로부터 연산 된 목표 가속도는 t ... 전체 초록 보기
#Adaptive Cruise Controller(저응형 순항 제어) #Headway(차간거리) #Feedback Controller #Feedforward Controller

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