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영상데이터를 활용한 자전거 차두시간 분포 분석 연구
디지털콘텐츠학회논문지
2019 .12
편성 시간을 제한하는 군집 편성 정책 분석
한국정보통신학회논문지
2023 .02
NR-V2X 군집 주행시나리오 Platoon Leader와 Platoon Member 간 통신 신뢰도 분석
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
불확실한 동역학을 갖는 차량의 군집 주행을 위한 외란 관측기 기반의 강인 제어 기법
전기학회논문지
2021 .12
Platooning system with PSO-based model predictive control and CTG strategy
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
군집 주행을 위한 최적화 기반 종방향 및 횡방향 모델 통합 경로 계획
제어로봇시스템학회 논문지
2024 .09
자율주행차량의 추월 제어를 위한 Time Headway
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
상용차 군집주행을 위한 차간거리 제어 전략
한국자동차공학회논문집
2023 .03
다수 자율 주행 차량의 선형 행렬 부등식 기반의 완화된 시간 지연 군집 제어기 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2023 .11
An investigation on effect of design parameters to the effective performance area of an electric assisted bicycle via experiment and simulation
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
커넥티드 기반 자율주행차 환경에서 동적 군집그룹 제어 방안
전기전자학회논문지
2018 .12
An investigation on the performance characteristics of the electric bicycle using semi-automatic transmission via experiments and simulation
한국자동차공학회 춘계학술대회
2020 .07
외란 관측기를 이용한 군집차량제어 속도 추종 성능 초기 검증
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
편대 운항법을 이용한 도로 효율의 증대 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
Driver’s Aggressiveness Estimation Using Time Headway
대한인간공학회 학술대회논문집
2016 .06
동적 운전 시격 방식 열차제어의 효율 향상을 위한 전송 시간 요건 분석
전자공학회논문지
2017 .11
5G특화망을 활용한 자율주행 플래투닝
한국통신학회 학술대회논문집
2025 .02
연결된 자율주행차의 협력적 군집화 차선 변경 전략
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
A simulation study of dynamics and required power of an electric bicycle
한국자동차공학회 춘계학술대회
2016 .05
자전거 조향 안정성 향상 장치의 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
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