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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2019.8
- 수록면
- 535 - 541 (7page)
- DOI
- 10.5050/KSNVE.2019.29.4.535
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Linear quadratic Gaussian/loop transfer recovery (LQG/LTR) is a robust control design method in the frequency domain. However, the method does not consider time-domain design specifications such as overshoots or vibrations. This paper proposes pole placement/loop transfer recovery (P²/LTR) to satisfy the time-domain design specifications that include frequency domain design specifications. The time-domain design specifications are met by the design of the target loop function, whereas the frequency domain constraints are satisfied via loop transfer recovery. In the presence of model uncertainty, robustness is also proved; therefore, it is confirmed that this method is valid and effective in real-world applications.
목차
ABSTRACT
1. 서론
2. 플랜트 모델링
3. P²/LTR 제어기 설계
4. 안정도 강인성
5. 결론
References
참고문헌 (14)
참고문헌 신청
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Suh, S. M., 2010, Unified H∞ Control to Suppress Vertices of Plant Input and Output Sensitivity Function, IEEE Transactions on Control Systems Technology, Vol. 18, No. 4, pp. 969~975.
Suh, S. M., 2018, Estimation Error Based Disturbance Observer Design for Flexible Loop Shaping, Electronics, Vol. 7, No. 12, pp. 358~371.
Franklin, G. F., Powell, J. D. and Emami-Naeini, A., 2002, Feedback Control of Dynamic Systems, 4th Edition, Prentice-Hall.
Kuo, B. C., 1987, Automatic Control Systems, 5th Edition, Prentice-Hall.
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