선박의 해치 및 화물 형상 스캔을 위한 3D 레이저 스캐닝 시스템 개발

고석조; 김태훈; 차병수; 박민규; 유기호; 문영근

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자료유형: 학술저널

저자정보: 고석조 김태훈 차병수 박민규 유기호 문영근

저널정보: 한국기계기술학회 한국기계기술학회지 한국기계기술학회지 제18권 제2호

발행연도: 2016.1

수록면: 288 - 293 (6page)

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연구결과

이 논문의 연구 히스토리 (2)

2016

선박의 해치 및 화물 형상 스캔을 위한 3D 레이저 스캐닝 시스템 개발

고석조 , 김태훈 , 차병수 외 3명 한국기계기술학회지 2016.01 학술저널

2014

선박화물 하역 시 해치 형상 스캐닝을 위한 센싱 시스템 구현에 관한 연구

고석조 , 김태훈 , 차병수 외 2명 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2014.09 학술대회자료

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Unloading operation by the unloader is dependent on the experience of the operator in the cabin. If the operator receives information about the unloading situation in the process of lifting the bucket, it is possible to prevent the collision of the bucket with the ship structure. In recent years, numerous measurement systems have become available on the market for three-dimensional surveying of objects, but they are very expensive. This study presents a high quality, low cost 3D laser scanning system designed for object recognition. The developed 3D laser scanning system is built on the base of a 2D laser sensor by the extension with a servo motor and a rotation module. In order to evaluate performance of the developed 3D laser scanning system, the developed system was applied to scan a shape of hatch and cargo holder on a cargo ship. Experimental results showed that to obtain a 3D scanning data for the area around the hatch and cargo holder.

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참고문헌 (9)

참고문헌 신청

Y. G Hur / 2003 / A Development of Preventable System for the Falling Ore in the Unloader / 2003 Summer Conference of the Institute of Electronics and Information Engineers 26(1):2525~2528

H. S. Han / 2013 / A study on shape and flexural rigidity of bucket lip for continuous ship unloader

J. I. Lee / 2002 / Application on control of bead height and joint tracking using laser vision sensor / Jou. of Korean Soc. of Mechanical Technology 4(1):17~25

T. D. Cho / 2003 / The Merge of the Measured Data using the Pattern Image / Jou. of Korean Soc. of Mechanical Technology 5(1):175~181

오연택 / 2014 / 3D 형상 측정용 고속/고정밀 멀티프로브 측정시스템 개발 / 한국기계기술학회지 16(6):2097~2103

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