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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2022.4
- 수록면
- 559 - 567 (9page)
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The optimal shipping location is determined by measuring the volume and weights of cargo shipped to non-standard cargo carriers. Currently, workers manually measure cargo volume, but automate it to improve work inefficiency. In this paper, we proposed the method of a real-time volume calculation using LiDar sensor for automating cargo measurement of non-standard cargo. For this purpose, we utilized the statistical techniques for data preprocessing and volume calculation, also used Voxel Grid filter to light weighted of data which are appropriate in real-time calculation. We implemented the function of Normal vectors and Triangle Mesh to generate surfaces and Alpha Shapes algorithms to process 3D modeling.
목차
ABSTRACT
1. 서론
2. 제안된 방법
3. 실험 결과 및 고찰
4. 결론
REFERENCE
참고문헌 (11)
참고문헌 신청
J. Cha, J. Choi, Y. Bae, and Y. Woo, “An Optimization Method of Spatial Placement for Effective Vehicle Loading,” Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering, Vol. 24, No. 2, pp. 186-191, 2020.
J. Kim, W. Cho, Y. Jeon, and S. Jeong, “A Design of Cargo Optimal Arrangement Algorithm for Shipment Planning,” Journal of Korea Multimedia Society, Vol. 24, No. 2, pp. 41-42, 2021.
J. Kim, Y. Kim, S. Yoo, and Y. Nam, “3D Point-Cloud Data Acquisition using 2D LiDar and Surface Reconstruction,” Proceeding of the Spring Conference of the Korean Society of Mechanical Engineers, pp. 34-35, 2017.
H. Kim, S. Lee, and E. Ahn, “Creation of a 3D Object and Surface Restoration Using Multiple 3D Point Cloud Data,” Proceeding of the Winter Conference of the Korean Institute of Information Scientists and Engineers, pp. 1174-1176, 2015.
M.M. Breunig, H.-P. Kriegel, R.T. Ng, and J. Sander, “LOF: Identifying Density-Based Local Outliers,” Proceedings of the 2000 ACM SIGMOD International Conference on Management of Data, pp. 93-102, 2000.
J. Kim, W. Cho, Y. Jeon, and S. Jeong, “A Design of Cargo Optimal Arrangement Algorithm for Shipment Planning,” Journal of Korea Multimedia Society, Vol. 24, No. 2, pp. 41-42, 2021.
J. Kim, Y. Kim, S. Yoo, and Y. Nam, “3D Point-Cloud Data Acquisition using 2D LiDar and Surface Reconstruction,” Proceeding of the Spring Conference of the Korean Society of Mechanical Engineers, pp. 34-35, 2017.
H. Kim, S. Lee, and E. Ahn, “Creation of a 3D Object and Surface Restoration Using Multiple 3D Point Cloud Data,” Proceeding of the Winter Conference of the Korean Institute of Information Scientists and Engineers, pp. 1174-1176, 2015.
M.M. Breunig, H.-P. Kriegel, R.T. Ng, and J. Sander, “LOF: Identifying Density-Based Local Outliers,” Proceedings of the 2000 ACM SIGMOD International Conference on Management of Data, pp. 93-102, 2000.
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