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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
저널정보
한국항해항만학회 한국항해항만학회지 한국항해항만학회지 제31권 제1호
발행연도
2007.1
수록면
55 - 64 (10page)

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이 논문의 연구 히스토리 (4)

2007

선형 전동기 기반 이송 시스템의 위치제어를 위한 동적 마찰 적응 보상 제어기 설계
이진우 ,  조현철 ,  이영진 외 2명 한국동력기계공학회 학술대회 논문집 2007.11 학술대회자료
자동화 항만 컨테이너 이송시스템의 위치제어를 위한 Backstepping 적응 제어기 설계
이진우 ,  김정태 ,  이영진 외 1명 대한전기학회 학술대회 논문집 2007.04 학술대회자료
선형전동기기반 컨테이너 이송시스템의 위치정확도 향상을 위한 적응 Backstepping 제어기 설계
이진우 ,  서정현 ,  한근조 외 1명 한국항해항만학회지 2007.01 학술저널

2005

선형모터 시스템의 비선형 마찰 보상을 위한 질량 추정형 적응 제어기
이진우 ,  선정원 ,  이영진 외 2명 대한전기학회 학술대회 논문집 2005.07 학술대회자료

초록· 키워드

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일반적으로 서보 제어 시스템에서 비선형 동적 특성을 갖는 마찰력은 제어기 성능에 악영향을 미친다. 특히, 선형으로 고려된 시스템에 제어기 이득을 잘 설계한다 하더라도 마찰 현상에 포함된 동적으로 변화하는 dead zone에 의한 정상상태 오차 및 리미트 사이클(limit cycle) 등을 야기한다. 따라서, 본 논문에서는 비선형 동적 마찰 성분을 효과적으로 보상하고 적응적으로 제어함으로써 차세대 항만 자동화 이송시스템으로 주목받고 있는 LMTT(linear motor-based transfer technology) 시스템의 위치 정밀도를 향상시키는 것을 목적으로 하고 있다. 본 제어대상은 셔틀카(shuttle car)와 컨테이너들의 다양한 중량과, 이로 인해 발생하는 동적 마찰 특성 파라미터들의 변화가 발생하므로 마찰력 내부 파라미터들의 추정이 요구된다. 제안하는 방법은 적응 backstepping 제어 기법으로 시스템이 안정하게 제어될 수 있는 조건으로 내부 파라미터 추정기를 설계하여 비선형 동적 마찰력을 보상하도록 하였다.
#비선형 동적 마찰 #보상기 #적응제어 #선형 전동기 #파라미터 추정기 #Nonlinear dynamic friction #Compensator #Adaptive control #Linear motor #Parameter estimator

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/ 1993 / Stick Slip and Control in Low-speed Motion : 1483 ~ 1496 google schola / 1994 / A Survey of Models Analysis Tools and Compensation Methods for the Control of Machines with Friction : 1083 ~ 1138 google schola / 1994 / PID Control In The Presence Of Static Friction : 597 ~ 601 google schola / 1995 / A New Model for Control of Systems with Friction 40 (3) : 419 ~ 425 google schola / 2000 / Comparing Different Technologies for Containers Movement in Marine Container Terminals : 488 ~ 493 google schola

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