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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2009.1
- 수록면
- 437 - 442 (6page)
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대양 항행하는 거의 모든 선박에서 항해사를 지원하기 위해 선박의 회두각 유지 및 변침을 목적으로 사용되는 일반적인 자동조타기는 대부분 PID형 제어기가 장착되어 있다. 선박 자동조타기의 제어기 계수는 운항 경제성 관점에서 선박의 추진 에너지 손실량(연료소비량)으로써 평가해야 한다. 본 논문에서는 선박 자동조타기의 정량적인 평가함수를 바탕으로 추진 에너지 손실량이 최소가 되도록 자동조타기의 제어이득을 구하고자 한다. 이 때 제약조건, 즉 설계사양을 고려한 RCGA를 이용하여 제어이득의 탐색을 실시하고, 시뮬레이션을 통해 제안한 방법을 검증한다.
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참고문헌 (8)
참고문헌 신청
Fossen,T.I / 1999 / Recent Developments in Ship Control Systems Design / World SuperYacht Review, Sterling Publication Limited, London : 115 ~ 116
Hasegawa,K / 1980 / On a Performance Criterion of Autopilot Navigation / Journal of Kansai Society of Naval Architects, Japan 178 : 93 ~ 103
Holland,J.H / 1975 / Adaptation in Natural and Artificial Systems / The University of Michigan Press, Michigan.
Nomoto, K / 1966 / Loss of Propulsive Power Caused by Yawing with Particular Reference to Automatic Steering / Journal of the Society of Naval Architects of Japan 120 : 71 ~
Nomoto, K / 1973 / A New Procedure of Analysing Zig-Zag Test / Journal of the Society of Naval Architects of Japan 134 : 183 ~ 192
Hasegawa,K / 1980 / On a Performance Criterion of Autopilot Navigation / Journal of Kansai Society of Naval Architects, Japan 178 : 93 ~ 103
Holland,J.H / 1975 / Adaptation in Natural and Artificial Systems / The University of Michigan Press, Michigan.
Nomoto, K / 1966 / Loss of Propulsive Power Caused by Yawing with Particular Reference to Automatic Steering / Journal of the Society of Naval Architects of Japan 120 : 71 ~
Nomoto, K / 1973 / A New Procedure of Analysing Zig-Zag Test / Journal of the Society of Naval Architects of Japan 134 : 183 ~ 192
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