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논문 기본 정보

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학술저널
저자정보
황훈규 (중소조선연구원) 우상민 (GS건설) 이장세 (한국해양대학교)
저널정보
한국정보통신학회 한국정보통신학회논문지 한국정보통신학회논문지 제23권 제12호
발행연도
2019.12
수록면
1,700 - 1,709 (10page)

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최근, 선박의 안전항해를 지원하기 위한 시스템(서비스)의 개발을 위해 여러 연구가 진행되고 있으며, 이들 연구에서는 개발한 시스템의 유용성 검증 및 효과도 평가에 공통적인 어려움을 겪고 있다. 본 논문에서는 이러한 문제를 해결하기 위해 DEVS 형식론 기반 선박 항해 모델링 및 시뮬레이션 기법을 제안한다. 선행연구에 이어 국제해상충돌 예방규칙과 관련된 내용을 분석 및 도출하여 의사결정을 위한 항해사 및 조타수 에이전트를 모델링하고, 실제 선박의 운동특성을 반영하기 위한 추정 및 보간 기법을 제안한다. 또한, 설계한 내용을 반영하여 선박 항해 시뮬레이션 시스템을 구현하고, 개발한 시스템의 유용성을 검증하기 위한 다섯 가지 충돌회피 시나리오를 개발한다. 그 후, 각 시나리오에 따른 시뮬레이션을 수행하고 결과를 재구성하여 제시한다. 이를 통해 시뮬레이션 아키텍처 내에서 선박 구성요소 및 에이전트 모델이 유기적으로 결합하여 충돌회피 의사결정 및 항해 시뮬레이션이 가능함을 확인하였다.

목차

요약
ABSTRACT
Ⅰ. 서론
Ⅱ. COLREG 항법 관계 및 판단 기준
Ⅲ. COLREG 기반 에이전트 모델링과 선박 항해 시뮬레이션 기법 설계
Ⅳ. 시뮬레이션 시나리오 및 시스템 개발
Ⅴ. 시뮬레이션 결과 재구성 및 검증
Ⅵ. 결론 및 향후연구
References

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