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이용수
요약
ABSTRACT
Ⅰ. 서론
Ⅱ. COLREG 항법 관계 및 판단 기준
Ⅲ. COLREG 기반 에이전트 모델링과 선박 항해 시뮬레이션 기법 설계
Ⅳ. 시뮬레이션 시나리오 및 시스템 개발
Ⅴ. 시뮬레이션 결과 재구성 및 검증
Ⅵ. 결론 및 향후연구
References
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