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다수 해양무인이동체의 자율운항을 위한 다중장애물 충돌회피 군집제어 알고리즘 연구
Journal of the KNST
2020 .03
빅데이터를 활용한 효과적인 장애물 운용방안 연구
한국국방경영분석학회지
2018 .06
이타적 충돌회피 이론 기반 무인비행 장치 충돌회피 성능 요건 분석
한국경영과학회 학술대회논문집
2017 .04
지상전에서 다중 무인체의 선도-추종 대형제어 알고리즘을 이용한 장애물 충돌회피에 관한 연구
한국방위산업학회지
2021 .12
자율운항선박 상용화 이후 선박사고에 있어 선장과 원격운항자간 형사책임에 관한 연구
한국해양경찰학회보
2021 .11
수상/수중 무인체계의 자율화수준 및 적용방안에 대한 연구
Journal of the KNST
2020 .09
해양 유·무인 복합전투체계 자율화 수준 연구
Journal of the KNST
2023 .09
장애물 제한표면과 항공학적 검토방법의 제도 개선에 관한 제언
한국항공우주정책·법학회지
2019 .01
해상운송법제상 상업용 무인선박의 법적 지위에 관한 연구
저스티스
2019 .08
자율운항선박을 둘러싼 현황과 법적과제
법과 정책연구
2022 .03
상업용 수상무인선박과 규제법제 개선방안에 관한 연구
법학연구
2021 .02
안전 주행형 무인기의 설계 및 제작을 통한 실천 공학 교육에 관한 연구
실천공학교육논문지
2017 .01
자율운항선박의 개발동향 및 쟁점분석을 통한 정책적 제언
해운물류연구
2019 .01
자율운항선박 실증에서 형사법적 분쟁 검토
법학연구
2025 .02
자율운항선박의 도입에 따른 법적쟁점과 해상보험적용에 관한 고찰
법이론실무연구
2024 .08
자율운항선박의 해상법상의 쟁점
국제거래와 법
2023 .07
자율운항선박촉진법의 제정 필요성 및 제정 방향
과학기술법연구
2022 .10
항공안전을 위한 장애물 제한표면 관리시스템의 법·제도적 개선방향에 관한 소고
한국항공우주정책·법학회지
2016 .01
자율운항선박 도입에 따른 해상교통관제 체계 개선방안
한국해양경찰학회보
2020 .01
무인 차량의 험지 자율주행을 위한 유전자 알고리즘 기반 3D 환경 지역 경로계획
한국군사과학기술학회지
2017 .01
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