메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
이효근 (인하대학교 일반대학원 조선해양공학과) 김혜우 (인하대학교 일반대학원 조선해양공학과) 전재윤 (인하대학교 일반대학원 조선해양공학과) 김상현 서무영 (인하대학교 일반대학원 조선해양공학과) 백광준 (인하대학교 일반대학원 조선해양공학과)
저널정보
한국방위산업학회 한국방위산업학회지 한국방위산업학회지 제31권 제2호
발행연도
2024.8
수록면
133 - 145 (13page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색

초록· 키워드

오류제보하기
해양 분야에서는 인력 부족과 인건비 증가 등의 문제를 해결하기 위하여 무인 운영 체제에 대한 다양한 연구가 진행 중이다. 해군에서도 인력 감소 대처와 승무원의 안전 보장을 위해 무인 체계에 대한 관심을 보이고 있다. 본 논문은 무인 함정체계의 자율운항 기술 중 핵심 기술인 충돌 회피 알고리즘 개발을 목적으로 한다. 충돌 회피 알고리즘은 운항 시 조우할 수있는 정적 장애물과 동적 장애물을 모두 회피할 수 있어야 하며, 센서의 사용이 제한되는 상황에서도 장애물을 회피할 수 있어야 한다. 이러한 알고리즘을 개발하기 위해 함정의 ACDIS 추출 데이터와 AIS 데이터를 이용하며, Vector Field Histogram(VFH)과 Velocity Obstacle method(VO)를 융합하여 충돌 회피 알고리즘을 개발하였다. 이를 검증하기 위해MMG 수학모델을 이용한 시뮬레이션 환경을 구축하였으며, 제시한 알고리즘을 이용할 경우 정적 장애물, 동적 장애물, 두 가지 장애물을 동시에 조우하는 상황에서도 충돌 회피가 가능함을 시뮬레이션을 통해 확인하였다.
#Unmanned Surface Vehicle(무인 수상정) #Autonomous Navigation(자율운항) #Collision Avoidance(충돌 회피) #MUM-T(유무인 복합체계)

목차

등록된 정보가 없습니다.

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0