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내부형 연속체 로봇의 모델링 및 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
내부형 연속체 로봇의 동적특성에 대한 연구
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2015 .12
연속체 로봇을 활용한 바이오메디컬 로봇 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .04
내부형 연속체 로봇의 모델링 및 임피던스 제어에 대한 연구
제어로봇시스템학회 논문지
2017 .03
Planar interpolated inverse statics for a tendon-driven discrete continuum robot unit with a ball socket joint and superelastic Nitinol rods
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
손목 자유도를 활용한 2 자유도 Continuum Robot 의 움직임 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
중재 시술 적용을 위한 소형 연속체 로봇의 정역학 모델링 및 301외부 측면 하중에 의한 변위 분석
로봇학회 논문지
2020 .12
Hybrid Visual Servoing Design for a Continuum Robot under Visibility Constraint and Voice Commands
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2016 .10
다용도 연속체 로봇팔 테스트용 구동기의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
Revealing the Physical Gap between Continuum to Sub-continuum Transport
대한기계학회 춘추학술대회
2023 .04
Simulation of a Soft Hollow Continuum Robot based on Learning Kinematics
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2023 .10
내부형 연속체로봇 개발 및 칼만필터를 이용한 말단장치 자세추정
대한기계학회 논문집 A권
2015 .04
동물 꼬리 감정상태 표현을 위한 연속체 하드웨어 디자인
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
직경 7mm 의 2 자유도 힘줄 기반 연속체 매니퓰레이터 개발 및 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
연속체 로봇의 정밀 제어를 위한 과 구속 케이블 시스템 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
탈부착 가능한 대장 내시경 수술용 Continuum 로봇팔
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
Tendon-Driven Continuum Robot Systems with only A Single Motor and A Radius-Changing Pulley
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
유연한 수술 로봇의 현재 문제점과 현황: Review
대한기계학회 논문집 A권
2018 .10
모듈화 설계 기법을 적용한 소프트 연속체 메니퓰레이터의 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
다개체 로봇 운영을 위한 커넥티드 로봇의 적용방법에 대한 고찰
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
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