연속체 로봇의 정밀 제어를 위한 과 구속 케이블 시스템 연구

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저자정보: 김명오 (한양대학교) 조재욱 (한국생산기술연구원) 최동운 (한국생산기술연구원) 이덕연 (한국생산기술연구원) 이동욱 (한국생산기술연구원)

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#과 구속 케이블 모델(Overconstrained Cable-driven model) #연속체 로봇 매커니즘(Continuum robot mechanisms)

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