가설통로의 안전

Ko ,  ea Indust ,  ial Health Associ

안전기술

2006 .01

계단의 기능 성격

Jo ,  Seong-Yeol

건축사

1985 .01

도로와 통로

Han ,  Jeong-Seop

건축사

1976 .01

저층아파트 계단의 조도에 관한 조사연구 ( A Study on the Illuminance of the Staircase in the Low-Rise Apartment Houses )

박윤성 ,  정진원

Review of Architecture and Building Science

1984 .06

실규모 침수계단 수리실험과 이를 활용한 침수계단 대피 안전 정보의 제공

Kim ,  Myeong-Hwan ,  Lee

물과 미래 : 한국수자원학회지

2019 .01

A Study on the Recognition of Stairway Steps in Wheelchair Movement Assistants

Hwang Hyun-Chang ,  Jung Ji-An ,  Lee Won-Young and others 1

INFORMATION AND CONTROL SYMPOSIUM

2019 .04

이동 로보트의 계단 승월을 위한 계단 크기 인식 기법에 관한 연구 ( A Study on the Recognition Method of the Stair Size for the Climbing Mobile Robot )

김승범 ,  이응혁 ,  김병수 and others 3

The Institute of Electronics Engineers of Korea - B

1995 .10

이동로보트의 계단승월을 위한 실시간 계단 크기 측정에 관한 연구 ( A Study on Real-time Recognition of the Stair for the Automatic Climbing Mobile Robot )

박문수 ,  최재원 ,  홍승홍 and others 2

대한전자공학회 학술대회

1995 .11

A Study on Real-time Recognition of the Stair for the Automatic Climbing Mobile Robot

Munsoo Pa ,  k ,  Jaewon Choi and others 3

대한전자공학회 학술대회

1995 .12

계단형 가속열화시험 설계

성시일

한국신뢰성학회 학술대회논문집

2017 .05

Numerical Simulations for Shallow-water Flow over Forward- and Backward-facing Steps : Numerical Simulations for Shallow-water Flow over Forward- and Backward-facing Steps

Hwang ,  Seung-Yong

한국수자원학회 학술발표회

2016 .01

The fundamental study about the safe going up and down of stairs

Hu ,  Man-Sung ,  Fujita

한국화재소방학회 학술대회 논문집

2008 .01

이동로보트의 계단승월을 위한 계단 크기 인식 기법에 관한 연구 ( A study on the Stair Size Recognition Method for the Mobile Robot rising the stair )

김승범 ,  박문수 ,  이응혁 and others 2

대한전자공학회 학술대회

1994 .11

A study on the Stair Size Recognition Method for the Mobile Robot rising the stair

Seung-Bum Kim ,  Mun-soo Pa ,  k and others 3

대한전자공학회 학술대회

1994 .11

안전통로 확보를 통한 추락.전도.충돌 방지

Ko ,  ea Indust ,  ial Health Associ

안전기술

2003 .01

실용적인 계단형 가속열화시험 설계

김용수 ,  성시일

한국신뢰성학회 학술대회논문집

2017 .11

화재발생시 고층건물의 계단을 통한 피난시간

Hwang ,  Chung-Gyu

방재와 보험

1974 .01

고령자를 위한 계단이동 보조기구 설계

최성준 ,  이근호 ,  권진욱 and others 1

대한산업공학회 추계학술대회 논문집

2009 .10

나의 안전

대한설비건설협회

설비공사

1994 .01

안전의 틀

Lee ,  Jong-In

건설안전기술

2007 .01