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RGB-D 카메라를 활용한 장애물 높이 추정 알고리즘 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
전문건설업체 종사자의 업무수행수준 및 필요역량요인 분석
한국건설관리학회논문집
2015 .01
장애물 추정 및 클러스터링을 위한 장애물 데이터베이스 관리 모듈 개발 : G-eye 관리 시스템
멀티미디어학회논문지
2017 .01
VO이론에서의 동적 장애물의 형상을 고려한 회피 알고리즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
적외선 센서와 전방 영상 정보를 이용한 실내 자율주행 무인 비행체의 장애물 회피 방법
제어로봇시스템학회 논문지
2017 .09
이동로봇의 동적장애물 회피를 위한 가변 포텐셜장 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2021 .03
IPA 기법을 활용한 전문건설업체 종사자의 직무별 역량요인 분석
한국건설관리학회논문집
2015 .01
변화를 꾀하고 있는 방송사 편성 전략과 그 요인
미디어 이슈&트렌드
2020 .09
비포장 도로용 3D 라이다 기반 장애물 탐지방법 개선에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
장애물 회피 및 안전한 경로 생성을 위한 장애물과 이동 로봇의 위험 반경을 고려한 장애물 밀집도 추정
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
Improving Localization Performance of Robot Using Obstacle Recognition and Probability Model through Image Processing
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
정보보호 기반 강화를 위한 정보보호 예산 확대 및 개선 방안 연구
정보보호학회논문지
2016 .10
Radar based Obstacle Detection System for Autonomous Unmanned Surface Vehicles
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
전방 모노카메라 기반 장애물 검출 기술
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .09
설계요소별 영향분석을 통한 공동주택 리모델링 공사비개산견적 산출 시스템 개발
한국건설관리학회논문집
2018 .01
An Inverse Perspective Mapping Technique Based on a Virtual-Vertical Plane Model for Obstacle Detection Using Mono Camera
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
단안 카메라를 이용한 주차장 환경에서의 동적 장애물 회피
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
세계 국방예산 결정요인의 실증적 분석
대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집
2019 .04
멀티센서를 활용한 자율주행 자동차의 장애물 인식 및 예측 방법에 대한 연구
대한전자공학회 학술대회
2021 .11
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