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인치웜 모터를 이용한 마이크로펀칭 시스템 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2006 .05
인치웜 방식을 이용한 고정밀 구동시스템의 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2005 .11
인치웜 메커니즘을 이용한 고하중/대변위 엑츄에이터의 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2007 .10
마이크로 프레스 구현을 위한 인치웜 모터의 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2005 .10
인치웜모터 구현을 위한 가이드 시스템 설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2006 .05
인치웜 방식의 공압 엑츄에이팅 코어 가이드 이동 메커니즘
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2013 .05
인치웜모터를 이용한 마이크로 프레스용 고정밀 구동기의 개발
한국생산제조학회지
2009 .04
이송자벌레의 동적 해석 및 구동 입력신호 설계
한국소음진동공학회논문집
2008 .07
Inchworm 원리를 이용한 배관 내부 검사 로봇 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2010 .05
정전형 inchworm 마이크로 액튜에이터의 설계 및 제작
대한전기학회 학술대회 논문집
1994 .07
1 자유도 전자기 진동 구동기를 이용한 발톱을 가진 초소형 인치웜 로봇
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2013 .05
인치웜 리니어 모터 시스템 설계 및 제작에 관한 연구
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2004 .12
Welcome to MITA 2007
한국멀티미디어학회 국제학술대회
2007 .08
Welcome to MITA 2006
한국멀티미디어학회 국제학술대회
2006 .07
인치웜 구조를 갖는 선형 스테이지의 속도 특성연구
로봇학회 논문지
2007 .06
자속경로 스위칭에 의한 인치웜 엑츄에이터의 설계 및 해석 ( Design and Analysis of an Inchworm Actuator with Electromagnetic Switching )
대한기계학회 춘추학술대회
2000 .04
공벌레를 모방한 인치웜 로봇의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2011 .06
부하 변동을 갖는 자벌레의 모델기준 적응제어
한국소음진동공학회논문집
2018 .06
마이크로 Inchworm motor 용 Hinge 구조의 특성 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2001 .10
이송자벌레를 위한 압전소자의 모델링 및 운동제어 : 2. 슬라이딩 모드법에 의한 이송자벌레의 운동제어
한국소음진동공학회논문집
2005 .07
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