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Design of Powered Ankle-Foot-Orthosis with Bi-axial Movements and Adjustable Stiffness
대한인간공학회 학술대회논문집
2022 .10
발목형 로봇의족 제어를 위한 경사로 각도에 따른 발목의 강성 분석
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
Development and evaluation of ankle muscle trainer with malleolar and subtalar movement actuators and underfoot reaction force sensors during active ankle dorsi-plantarflexion
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2016 .10
보행 시 발목 내번으로 인한 부상을 방지하는 발목 보조 디바이스의 개발 및 성능 평가
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
Design of a seamless active ankle foot orthosis empowered by a custom portable pneumatic pump
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
A Study of the Actuator for Ankle Foot Orthosis using Shape Memory Alloy
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
단하지 보조기 착용 장애인의 사용성 개선을 위한 기능성 신발 디자인 도출
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2023 .04
인체 발목과 회전축이 일치하는 외골격 로봇 2 자유도 발목 기구부 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
IoT-Based Smart Ankle-Foot Orthosis for Patients with Gait Imbalance
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2023 .10
발목 경직 완화를 위한 발목신장 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
Evaluation of ankle joint stabilities in lateral ligament reconstructions : Anatomic versus Non-anatomic techniques
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
가변 강성이 내재된 발목 보조 웨어러블 디바이스 : 간소화된 발목 제어를 위한 방법 제시
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
가변강성 구동기를 적용한 발목형 로봇의족 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
Development of a Lightweight Ankle Foot Orthosis
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
발판 외란 장비를 이용한 발목 강성 측정
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
지능형 발목 근력 보조 로봇의 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .06
Characteristics of Morphology and Bone Strength Distribution of Ankle Joint for Development of Total Ankle Arthroplasty
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2018 .01
기존 구동방식을 탈피한 사용자 편의성 중심의 발목재활 로봇
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
계단 및 경사로 오르기 시 Ankle Joint Power 비교
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
발목 각도 조절이 가능한 인공발의 성능 평가
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
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