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야외용 실용 이동 로봇을 위한 자세 및 위치 추정 시스템
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
다중 카메라와 절대 공간 좌표를 활용한 이동 로봇의 강인한 실내 위치 인식 시스템 연구
대한기계학회 논문집 A권
2017 .07
무향 칼만 필터를 이용한 실내 이동 로봇 위치추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
Vision-based Position Deviation Fault Injection Method for Building a Collaborative Robot Motion Fault Dataset
Journal of KIISE
2023 .09
이동 로봇의 균형 특성 해석
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
실내 공간에서 이동 로봇의 납치 문제 해결을 위한 외부 영상 정보 및 절대 공간 좌표 활용 연구
한국산학기술학회 논문지
2015 .03
로봇 팔을 가진 이동로봇의 원격 제어 시스템
한국정보기술학회논문지
2016 .07
Q-learning을 이용한 이동 로봇의 공 추적 방법
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
이동로봇의 2 차원 및 3 차원 위치추정 비교
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
Robust Moving Object Tracking Guider Using Correlation Filter for Robot Surveillance
대한전기학회 학술대회 논문집
2019 .07
Mecanum-wheeled mobile robot localization using extended Kalman filter
대한전기학회 학술대회 논문집
2022 .07
공력계수 불확실성에 강인한 H∞ 필터 기반의 바람 추정 기법
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2016 .11
다중모델 예측기법을 활용한 시스템 결함탐지에 관한 연구
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2017 .10
모바일 로봇 자세 안정화를 위한 칼만 필터 기반 센서 퓨전
대한기계학회 논문집 A권
2016 .08
GMM-Kalman 필터를 이용한 이동 로봇의 실내 위치 추정 정확도 향상 연구
한국기계기술학회지
2023 .04
지자계가 외란된 환경에서의 실용 로봇을 위한 자세 추정 시스템
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
이동로봇의 사람추적을 위한 파티클 기반 확률론적 필터의 데이터 결합 기법의 구현
정보 및 제어 논문집
2019 .10
방위각을 이용한 표적 상태 추정 필터의 비교 분석
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2018 .11
이동 윈도우 상태추정 필터의 다양한 표현과 특성 비교
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .11
유한 기억 추정 기반의 다중 로봇의 실시간 분산형 실내 측위
정보 및 제어 논문집
2019 .10
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