메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
Tae-Wook Kim (Kookmin University) Won-Seok Jang (Kookmin University) Jaesung Jang (Kookmin University) Jong-Chan Kim (Kookmin University)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2020
발행연도
2020.10
수록면
950 - 955 (6page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
Truck platooning is a driving method with multiple trucks maintaining a very close gap between them, e.g., under 10 m at 90 km/h. The close longitudinal distance imposes a challenge for its perception system since a major portion of the front direction is occluded by the trailer in front. With this challenge, we present a radar and camera-based perception system for truck platooning. First, to improve the lane detection accuracy even with the serious occlusion problem, the distance to the front vehicle obtained by a radar is exploited to set a precise region of interest (ROI). Second, a state-of-the-art camera-based object detector is employed with our vehicle tracking mechanism. Third, the vehicle tracking information from the radar is fused to provide more reliable longitudinal information which is not available in the camera. Above methods are actually implemented in an embedded computer and evaluated in a highway driving scenario with prototype trucks.
#Autonomous Driving #Platooning #Lane Detection #Object Detection #Sensor Fusion

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. RELATED WORK
3. PLATOONING SYSTEM ARCHITECTURE
4. PERCEPTION SYSTEM ARCHITECTURE
5. PERCEPTION MODULES
6. IMPLEMENTATION AND EVALUATION
7. CONCLUSION
REFERENCES

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

카메라와 라이다 센서 융합을 이용한 탐지 객체 제거기반 3D 지도 갱신 알고리즘
이경로 ,  김민영 제어로봇시스템학회 논문지 2021 .11
라이다 기반 객체 인식 및 센서 융합에 대한 연구
변예림 ,  박만복 전자공학회논문지 2021 .05
자율주행에서 카메라를 통한 객체검출 및 추적과 라이다 융합
이동현 ,  김학일 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2020 .11
다중센서 융합을 위한 센서별(EO, IR, Hyperspectral, Lidar, SAR) 특성 조사 및 분석
박인호 ,  강병진 ,  김종찬 외 3명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2020 .07
포인트 클라우드 보간을 이용한 카메라-라이다의 센서 퓨전 기반 객체 검출
이종서 ,  류춘우 ,  김학일 제어로봇시스템학회 논문지 2020 .06

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2020-003-001569201