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가구조립로봇의 가구 프레임 자세 추정을 위한 워크셀 설계
대한전자공학회 학술대회
2020 .11
변위센서 기반 조립 상태 판별을 이용한 전기 커넥터 조립 기술
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
6자유도 머니퓰레이터를 이용한 태블릿 PC 부품 조립전략 및 모델 기반 조립상태 판별
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
물체의 정밀 측정을 위한 인식 및 3 차원 자세 추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
가구조립로봇의 가구 프레임 홀 위치를 인식하기 위한 워크셀 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
UV-map 기반의 신경망 학습을 이용한 조립 설명서에서의 부품의 자세 추정
한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집
2020 .07
Data-based Assembly Failure State Estimation of mobile IT parts using a 6 DOF manipulator
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
이미지 분류와 객체 검출 기반의 컴퓨터 부품 조립 위치 확인 시스템
한국정보과학회 학술발표논문집
2020 .12
유사도 기반의 조립 성패 판별 알고리즘
대한기계학회 논문집 A권
2020 .01
로봇을 이용한 가구 조립 공정 자동화의 끼우기 작업 솔루션 모듈 개발에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
3지형 다관절 그리퍼를 이용한 가구 조립 시스템
정보 및 제어 논문집
2020 .10
커넥터 핀 구조 분석을 통한 로봇 조립 자동화 전략 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
k-근접 이웃 및 비전센서를 활용한 프리팹 강구조물 조립 성능 평가 기술
한국전산구조공학회논문집
2022 .10
다발 하네스 케이블-하우징 간 조립 자동화 공정 시스템
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
YOLOv8 기반 3D 객체 인식 및 자세 추정 기술개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
인공신경망을 이용한 조립상태 추정 알고리즘
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .05
로봇 조립작업을 위한 강화학습 프레임워크 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
로봇 자율 조립작업을 위한 파지조작 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2022 .12
디지털 가조립 시스템 개발을 위한 단품 비교 시스템 기술
한국강구조학회지
2021 .10
로봇이용 엔진피스톤 조립자동화를 위한 힘제어 기반의 조립방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
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