외벽 청소 플랫폼용(ROPE RIDE) 병렬 풀리 로프 등강기 개발 및 실험

유성근 ,  주인호 ,  김기중 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

2 개의 로프로 외벽에서 이동하는 등반 로봇의 개발 및 위치 제어

유성근 ,  서명재 ,  이영주 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

외벽청소로봇(ROPE RIDE)의 등강 로봇 플랫폼을 위한 로프 모델링 및 검증

유성근 ,  김태균 ,  서명재 외 2명

로봇학회 논문지

2019 .09

3 차원 공간을 이동할 수 있는 등강기 기반 모바일 로봇의 해석

서태원 ,  권준혁 ,  이경욱 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

외벽 청소 로봇(ROPE RIDE) 개발 : 장애물 극복을 위한 로봇 구조 개선

전영재 ,  유성근 ,  김태균 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .12

로프를 타고 이동하는 등강기의 견실 최적 설계 연구

경홍준 ,  김종원 ,  김태균 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2021 .04

외벽 청소 로봇(ROPE RIDE Ⅱ)을 위한 등반 플랫폼의 경량화 설계

전영재 ,  김태균 ,  유성근 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .11

Experiment and Selection of Optimum Cleaning Condition for Design of Diatomite Vibration Cleaning Unit of Façade Cleaning Robot (Rope Ride)

S. K. Yoo ,  I. H. Joo ,  K. J. Kim 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

이중 로프 구조를 가지는 외벽 이동 로봇의 진동 특성 향상 연구

이강엽 ,  양정모 ,  서태원

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .11

Dynamics Identification and Robust Control Performance Evaluation of Towing Rope under Rope Length Variation

Anh-Minh D. T ,  an ,  Young-Bok Kim

동력시스템공학회지

2016 .04

외벽 등반 로봇의 틸팅 프로펠러 위치 최적화를 통한 요방향 자세 및 흔들림 제어

유성근 ,  서명재 ,  이영주 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

프로펠러 구동 로프의 3-자유도 위치제어 및 안정화

김도영 ,  황인기 ,  이건휘 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

엘리베이터 로프장력 자동조절기 개발에 관한 연구

김동복 ,  김갑순

한국기계가공학회지

2020 .05

Dynamic Modeling and Observer-based Servomechanism Control of a Towing Rope System

Anh Minh D. T ,  an ,  Young Bok Kim

드라이브·컨트롤

2016 .12

엘리베이터 로프의 동적 모델 검증을 위한 로프 진동 실험

신지환 ,  양동호 ,  김기영 외 1명

한국소음진동공학회논문집

2018 .02

외벽등반 로봇 플랫폼에 부착되는 청소유닛의 거리 및 각도 조절 매커니즘의 설계

김태균 ,  유성근 ,  전영재 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .11

파팅부 외관 개선을 위한 로프헤밍에 대한 고찰

윤영욱 ,  백인선

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2015 .11

엘리베이터 로프-빌딩 연성 진동 모델링 및 모델 검증을 위한 소형 시뮬레이터의 진동 응답 실험

양동호 ,  곽문규 ,  김기영 외 1명

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2015 .04

2 줄 기반 외벽이동 로봇의 SMC 기반 경로 추종 제어

안사훈 ,  최명진 ,  김화수 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .04

LLaMA 2 언어 모델의 RoPE 연산 정확도에 따른 성능 분석

김정우 ,  윤승환 ,  강동경 외 9명

한국정보통신학회 종합학술대회 논문집

2024 .05