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수중로봇의 능동 파동형 운동을 위한 지능형 연성 구동기 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
다중 구동기를 이용한 소프트 수중 로봇의 성능 평가
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
수중탐사용 소프트 로봇 개발 : 가오리 로봇
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
Meso-scale model for calculating the stiffness of filament wound composites considering fiber undulations
Structural Engineering and Mechanics, An Int'l Journal
2017 .01
Development of Biomimetic Underwater Vehicle using Single Actuator
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2016 .07
추진기를 이용한 수중보행로봇의 유영 알고리즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
Meso-scale model for calculating the stiffness of filament wound composites considering fiber undulations
Structural engineering and mechanics : An international journal
2017 .01
지능형 연성 복합재를 활용한 유연 생체모사 수중 로봇
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
양팔 매니퓰레이터가 탑재된 수중작업용 로봇개발에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2019 .11
수중로봇의 설계 검증을 위한 실험적 방법 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2019 .11
수중보행로봇의 벡터추진방식을 이용한 유영알고리즘 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
부유식 수중청소로봇 설계에 관한 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2021 .12
7 자유도를 가진 전기식 수중 로봇팔 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
3 차원 수중 영상 취득을 위한 300m 급 지능형 해양로봇 설계에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
수중 음향 신호를 이용한 수중 3 차원 위치 추정 기술 개발에 대한 기초 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
사용자 운용 편의성을 위한 수중로봇 MR-1의 수조실험에 관한 연구
로봇학회 논문지
2020 .03
Buckling analysis of filament wound composite cylindrical shell for considering the filament undulation and crossover
Structural engineering and mechanics : An international journal
2015 .01
수중 로봇 팔을 위한 전기식 엑추에이터 설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2020 .07
단일 액츄에이터로 수중 이동이 가능한 수중 이동체 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
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