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Robotics Education : Simulation of 6-DOF arm (KOBOKER) in ROS
대한전자공학회 학술대회
2019 .06
Design of a Real-Time State Observer for Joint Acceleration of a Robot Manipulator (KOBOKER)
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
Implementation of Joint Control of a 6-DOF Manipulator in ROS: KOBOKER for Robotics Education
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2019 .10
직교 좌표 공간에서 로봇 팔을 위한 카테시안 시간지연제어기의 구현 및 실험
대한전자공학회 학술대회
2021 .06
위치 센서에 따른 시간 지연 제어기의 위치 제어 성능 비교
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
스마트 기기 샘플링 주파수 오차에 의한 시간 지연의 실험적 검증
한국통신학회 학술대회논문집
2015 .11
로봇 제어 교육에서 외란 관측기와 시간지연제어기의 연관성에 대한 튜토리얼
제어로봇시스템학회 논문지
2021 .04
카테시안 공간에서 로봇팔의 시간지연 제어 방식에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
로봇 매니퓰레이터의 유한 시간 L∞ 이득 제어
대한전자공학회 학술대회
2024 .06
로봇팔의 시간지연제어 기반 바이리니어 힘제어에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
시간 지연 추정을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 충돌 감지 방법
대한전기학회 학술대회 논문집
2022 .07
로봇 매니퓰레이터에 적용된 시간 지연 제어 응용기술 동향
전기의세계
2021 .09
종속형 퍼지 뉴럴 네트워크를 이용한 네트워크 제어 시스템의 시간 지연 예측
전기전자학회논문지
2019 .09
Robust trajectory control of an excavator manipulator using an advanced time-delay controller
정보 및 제어 논문집
2017 .04
MRAC 제어기법에 의한 로봇 메니퓰레이터 제어에 관한 연구
동력시스템공학회지
2019 .10
멀티샘플링 기법을 활용한 인터리브드 벅 컨버터의 제어 대역폭 개선
전력전자학회 학술대회 논문집
2021 .07
확장된 루프 범함수를 사용한 시간 지연이 있는 샘플링 데이터 시스템의 안정성 분석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
1차 지연시간 산정 및 분포추정 방법론에 관한 연구
한국철도학회 논문집
2018 .10
시간 지연 제어를 이용한 계산 토크 방식의 성능향상
정보 및 제어 논문집
2020 .10
A Real-Time Motion Control of Robot Manipulator with Seven Joint for Automation of Forging Process
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .10
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