Implementation of Joint Control of a 6-DOF Manipulator in ROS: KOBOKER for Robotics Education

Manuj T ,  ehan ,  Aniket Gupta 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2019 .10

시간 지연 제어기의 샘플링 시간에 따른 성능 평가 : KOBOKER 로봇 팔 위치 제어 실험

이준우 ,  정도진 ,  정슬

대한전자공학회 학술대회

2020 .11

Deep Reinforcement Learning-based Target Tracking Control on Two-DOF Robotic Arm

Chen Wang ,  Haotian Zhang ,  Jun Moon

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

A Systematic Comparison of Simulation Software for Robotic Arm Manipulation using ROS2

Flo ,  ent P. Audonnet ,  And 외 6명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2022 .11

5 자유도 로봇가공시스템 외란관측기 설계

김남현 ,  심재윤 ,  홍세림 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

ROS 를 이용한 로봇 팔의 반복 동작 생성

김민서 ,  박민재 ,  손정우

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .05

ROS기반 멀티로봇 제어

최재원 ,  박건수 ,  트란트렁틴 외 3명

Proceedings of KIIT Conference

2018 .11

6-DOF 매니퓰레이터 제어를 위한 다층 퍼셉트론을 이용한 기구학적 해석

정원묵

대한전자공학회 학술대회

2021 .11

복합형상 가공을 위한 5 자유도 로봇가공시스템

심재윤 ,  김남현 ,  홍세림 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

Open Arms: Open-Source Arms, Hands & Control

Alishba Im ,  an ,  David Hanson 외 6명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2022 .11

Robotic Arm Path Planning Based on Three-Dimensional Artificial Potential Field

Hsien-I Lin ,  Ming-Feng Hsieh

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2018 .10

Prototype system for non-invasive brain stimulation by integrating multi-DoF robotic arm and end-effector

Joonho Seo ,  Hyo Jung Cha ,  Hae June Pa 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2020 .10

V3C 기반 3DoF+ 비디오 부호화 성능 분석

이예진 ,  윤용욱 ,  김재곤

한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집

2020 .11

Analysis on Load Torque Effect for Assistive Robotic Arms

Byoung-Ho Kim

INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS

2018 .12

7축 매니플레이터의 동특성 모델링 및 접촉력 추정을 위한 ROS기반 구현

한승용 ,  박종천 ,  이상문

정보 및 제어 논문집

2019 .10

A Mobile Manipulator For Logistic Applications

A ,  shman Ame ,  Awan 외 5명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2023 .10

End-Effector Reaction Force Estimation for Dual 7-DOF Robotic Arm by Using Sliding Perturbation Observer

Hamza Khan ,  Saad Jamshed ,  Dong Hyun Kim 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

6 DOF 정합을 이용한 대영역 3 차원 측정

최문성 ,  주기남 ,  박효미

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

Design of a Real-Time State Observer for Joint Acceleration of a Robot Manipulator (KOBOKER)

S. D. Lee ,  S. Jung

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2018 .10

횡풍 영향을 고려한 2DOF/3DOF 차량모델 개발

구주원 ,  노성훈 ,  방수지 외 2명

한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집

2020 .11