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소형선박을 위한 LiDAR 센서와 Pure Pursuit 알고리즘 기반의 자율운항 시스템
한국정보기술학회논문지
2022 .04
초음파 센서를 이용한 소형 선박 방향 제어 시스템 구현
Proceedings of KIIT Conference
2021 .06
자율운항선박 개발에 대한 고찰
한국통신학회 학술대회논문집
2018 .06
최적 항로 탐색 지원을 위한 자율운항선박 모형 설계
Proceedings of KIIT Conference
2019 .06
임베디드 보드를 이용한 소형선박용 자율운항 시스템 설계에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .06
과수원 자율주행을 위한 라이다 기반 장애물 감지 및 회피 시스템 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
3D 라이다 Odometry 추정 및 지도 작성 기술 및 자율 운항 선박에의 적용
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
선박이상운항감지 및 선박안전운항 가이던스 구현
디지털콘텐츠학회논문지
2021 .11
스마트 자율운항선박(MASS)의 공통플랫폼 기술
Proceedings of KIIT Conference
2018 .06
장애물 검출을 위한 LiDAR 성능 비교 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
라이다 센서를 이용한 지상 이동 장애물 탐지에 대한 연구
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2024 .10
선박 자율운항을 위한 조타제어 시스템 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
자율운항선박의 공통플랫폼 요소기술 분석 및 설계
한국항행학회논문지
2018 .01
Analysis of the Prediction of Operation Processes based on Mode of Operation for Ships: Applying Delphi method
한국컴퓨터정보학회논문지
2023 .10
3D LiDAR를 이용한 지상 장애물 탐지 시스템 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
LiDAR를 이용한 항공용 장애물 탐지 개발 연구
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2023 .05
로봇운영체제를 이용한 보트의 자율운항 알고리즘 개발
대한조선학회 논문집
2021 .04
자율운항선박과 인공지능
정보과학회지
2019 .12
자율 운항 선박의 인공지능: 잠재적 사이버 위협과 보안
정보보호학회논문지
2022 .04
LiDAR 센서를 활용한 자율주행 차량의 지역 경로 계획 및 장애물 회피 전략
한국정보과학회 학술발표논문집
2023 .06
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