메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
김정태 (한국철도기술연구원)
저널정보
한국산학기술학회 한국산학기술학회 논문지 한국산학기술학회논문지 제22권 제6호
발행연도
2021.6
수록면
591 - 598 (8page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

이 논문의 연구 히스토리 (2)

2021

속도 오차가 큰 경우에서의 도시철도 열차 정위치 정차제어 방안
김정태 ,  서동진 ,  김길동 외 2명 한국철도학회 학술발표대회논문집 2021.06 학술대회자료
도시철도 열차 정위치 정차제어의 새로운 방안에 대한 연구 : 속도 오차가 큰 경우
김정태 한국산학기술학회 논문지 2021.06 학술저널

초록· 키워드

오류제보하기
도시철도 열차의 요구 사항 중 하나가 정위치 정차 성능이다. 이는 열차가 승강장의 지정된 위치에 정확히 정차할 수 있도록 하는 것이며 정위치 정차를 만족시키지 못할 경우 스크린도어와의 간섭이 발생하여 승객 불편 및 운행 지연을 초래한다. 자동운전 열차의 경우 열차의 현재 속도 정보를 가지고 현재의 위치를 파악한 후 이에 맞게 가감속 명령을 내려 제어를 수행하므로 속도 정보의 오차가 클 경우 정확한 제어가 불가능하게 된다. 도시철도에서는 위치 오차를 보정하기 위해 PSM(Precision Stop Marker)가 있어 특정 지점에서 위치 오차를 보정하여 정차제어의 오차를 줄이도록 한다. 그러나 PSM 자체는 위치정보만 가지고 있으므로 속도 오차에 대한 보정은 수행하지 않는다. 본 논문에서는 PSM 경과 정보를 가지고 속도를 추정하여 정위치 정차제어를 수행하는 방안에 대하여 제안한다. 등감속도로 열차를 운행하면 속도를 추정할 수 있고 이에 따라 목표 감속도를 구하여 정차제어를 수행할 수 있다. 수치적 시뮬레이션을 통해 제안한 방안의 실현 가능성과 우수성을 보인다.
#Automatic Train Operator #Precise Stop Control #Precision Stop Marker #Simulation #Stop Error

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 본론
3. 결론
References

참고문헌 (5)

참고문헌 신청
S.-C. Seo, A Study on the Controls of Precise Position Stop in Rapid Transit Trains, Ph.D. Dissertation, Seoul National University of Technology, 2010. google schola J. Kim et al., “A study on the accurate stopping control of a train for the urban rail transit using Kalman filter,” Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society , Vol. 17, No. 11, pp. 655-662, Nov. 2016. DOI: https://doi.org/10.5762/KAIS.2016.17.11.655 google schola Z. Li and Z. Hou, “Adaptive iterative learning control based high speed train operation tracking under iteration-varying parameter and measurement noise,” Asian Journal of Control, Vol. 17, No. 5, pp. 1779-1788, Sep. 2015. google schola PID controller, Available From: https://en.wikipedia.org/wiki/PID_controller#cite_ref-2 (accessed May 10, 2021) google schola Adrian Boeing Blog, http://adrianboeing.blogspot.kr/2010/05/kalman-filters.html (accessed May 11, 2021) google schola

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

과속방지턱을 통과하는 무인자율주행차의 승차감 확보를 위한 차량 속도 제어
김민영 ,  이천환 한국자동차공학회 춘계학술대회 2023 .05
소형 디젤 발전기 속도제어를 위한 퍼지 PID 제어기 구현
옌보 ,  김기준 ,  김동헌 한국지능시스템학회 논문지 2022 .06
철도차량 속도구간별 가감속 특성의 객체지향 모델링 기법
박종영 ,  이한민 ,  김정태 전기학회논문지 2021 .11
Pure-Pursuit 알고리즘의 피드백 제어 이득과 전방주시거리 설계에 따른 자율주행 자동차의 경로 추종 성능 변화
주형진 ,  이기범 한국자동차공학회논문집 2021 .09
지글러-니콜스 계단 응답 기법을 이용한 BLDC 모터 PID 속도 제어
신승호 ,  한상수 전자공학회논문지 2020 .10

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2021-505-001839569