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3차원 좌표공간 기반 산업용 로봇의 엔드이펙터의 방향각도 측정방법에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2021 .12
로봇암과 머신비전을 이용한 기판분류 시스템 개발
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2020 .01
End-Effector Reaction Force Estimation for Dual 7-DOF Robotic Arm by Using Sliding Perturbation Observer
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
SMCSPO Based Reaction Force Estimation for 7 DOF Robot Arm
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2016 .10
안정된 청소수행을 위한 유연 작업기가 부착된 접이식 로봇팔에 대한 연구
대한전자공학회 학술대회
2021 .06
A Novel End-effector for Tomato Harvesting Robot: Mechanism and Evaluation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
모바일 좌표측정 로봇을 위한 접촉식 좌표측정 프로브의 정확정밀도 추정
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
Workspace Analysis of an Expandable End-Effector for Cable-Driven Parallel Robots
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
Design of a 4-Finger End-Effector for paprika harvesting
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
딥 러닝 기반 동작 모방 6 축 Manipulator 제어 및 end-effector 위치 보정 시스템
한국통신학회 인공지능 학술대회 논문집
2023 .09
7 축 협업 로봇의 제작 및 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
내부형 연속체로봇 개발 및 칼만필터를 이용한 말단장치 자세추정
대한기계학회 논문집 A권
2015 .04
Bio-Inspired End-Effector for Next Glass Transportation Systems
한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집
2022 .10
The design consideration of the end-effector type gait rehabilitation robot based on motion analysis
대한인간공학회 학술대회논문집
2017 .04
6축 힘/토크 센서의 로지스틱 회귀를 활용한 로봇 팔 엔드 이펙터 재밍 감지에 대한 연구
대한전자공학회 학술대회
2022 .11
딥러닝을 이용한 공압방식 연속체 로봇 말단장치의 자세추정
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .05
토마토 수확을 위한 흡착 그리퍼 기반 수확로봇 엔드이펙터 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
깊이카메라 기반의 인간형 로봇 팔 운용을 위한 사람 팔의 각도 추정
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
로봇암용 자동툴체인저에 대한 고찰
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
대형 복합 형상의 측정자동화를 위해 포터블(Portable) 3 차원 좌표측정기 및 로봇암을 활용한 측정시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
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