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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2022.3
- 수록면
- 209 - 217 (9page)
- DOI
- 10.5302/J.ICROS.2022.21.0197
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The dilemma zone refers to the area where a vehicle approaching an intersection as the light turns yellow must decide whether to stop or not. Often, the vehicle’s speed is too fast for it to stop at the stop line before the light turns red, but the vehicle cannot completely clear the intersection before the three-second yellow signal ends. This can lead to a major accident as the departing vehicle has not cleared the intersection before the opposite light changes to a green signal and cars on the other side of the intersection start to move. To prepare for this situation, traffic light patterns were modified using pre-trained data sets, then the traffic patterns at these lights were recorded using cameras. Autonomous vehicles were introduced into these areas and their speed was controlled based on the recognized traffic light patterns. This paper explores whether deep learning algorithms can effectively control vehicle speed when autonomous vehicles face the dilemma zone.
목차
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 딥러닝을 활용한 딜레마 존(Dilemma Zone) 인지 및 판단
Ⅲ. 딜레마 존(Dilemma Zone) 학습 Dataset 과정 및 결과
Ⅳ. 딜레마 존(Dilemma Zone) 신호등 인식 결과
Ⅴ. 실제 차량 테스트(Test)
Ⅵ. 결론
REFERENCES
참고문헌 (19)
참고문헌 신청
S. J. Lim, Y. I. Lee, and K. H. Kim, “Analysis on interaction traffic signal locations change and characteristics of dilemma zone,” Journal of Korean Society of Transportation, vol. 31, no. 1, pp. 3-13, 2013.
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A. Geiger, P. Lenz, C. Stiller, and R. Urtasun, “Vision meets robotics: The KITTI Dataset,” The International Journal of Robotics Research, vol. 32, no. 11, pp. 1231-1237, 2013.
J. H. Chang and K. H. Jung, “Effects of traffic signals with a countdown indicator: driver's reaction time and subjective satisfaction in driving simulation,” Journal of the Ergonomics Society of Korea, vol. 34, no. 5, pp. 459-466, 2017.
R. A. Abrams, D. E. Meyer, and S. Kornblum, “Speed and accuracy of saccadic eye movements: characteristics of impulse variability in the oculomotor system,” Journal of Experimental Psychology, vol. 15, no. 3, pp. 529-543, 1989.
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