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저자정보
강호선 (부산대학교) 권영근 (부산대학교) 최지욱 (부산대학교) 이장명 (부산대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2021 제36회 제어로봇시스템학회 학술대회
발행연도
2021.6
수록면
367 - 368 (2page)

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In this paper, we propose a vision-based robotic landing system for Quad-copter. The conventional landing system of the Quad-copter is in the form of ski-plate that is fixed to the Quad-copter. Because of this form, it made the limit of landing site that must be flat ground and not waving. On the other hand, the proposed landing system is in the form of 4-leg, therefore, each leg can be adjusted their height. If the landing site is slanted and its direction and magnitude is changing in continuously, the proposed robotic landing legs are also changed to make a Quad ... 전체 초록 보기

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