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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2021.6
- 수록면
- 367 - 368 (2page)
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In this paper, we propose a vision-based robotic landing system for Quad-copter. The conventional landing system of the Quad-copter is in the form of ski-plate that is fixed to the Quad-copter. Because of this form, it made the limit of landing site that must be flat ground and not waving. On the other hand, the proposed landing system is in the form of 4-leg, therefore, each leg can be adjusted their height. If the landing site is slanted and its direction and magnitude is changing in continuously, the proposed robotic landing legs are also changed to make a Quad ... 전체 초록 보기
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