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손재훈 (충남대학교) 오상헌 (덕산 넵코어스 복합항법그룹) 유준 (충남대학교) 황동환 (충남대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2021 제36회 제어로봇시스템학회 학술대회
발행연도
2021.6
수록면
383 - 384 (2page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2021

GF-INS 의 각속도 추정 칼만필터 구성을 위한 가속도계 배치
손재훈 ,  오상헌 ,  유준 외 1명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2021.06 학술대회자료

2020

칼만필터를 이용한 GF-INS 의 각속도 추정
손재훈 ,  오상헌 ,  황동환 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2020.07 학술대회자료

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To estimate the angular velocity using the Kalman filter in the Gyro Free-Inertial Navigation System(GF-INS), angular velocity differential equations and output equations are required. In this paper, accelerometer placement methods of the Gyro Free-Inertial Measurement Unit(GF-IMU) for the Kalman filter is proposed. First of all, 6 accelerometers are placed to provi ... 전체 초록 보기
#GF-IMU #GF-INS #Kalman filter #angular velocity

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자이로를 추가한 GPS/GF-INS 통합항법 알고리즘과 GPS/GR-INS 통합항법 알고리즘
손재훈 ,  오상헌 ,  황동환 대한전기학회 워크샵 2021 .04
새로운 각속도 제어 기준에 따른 향상된 Line Following 기법
허현정 ,  조현정 ,  이규만 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2022 .06
속도 측정 자료를 이용한 3 차원 물체의 각속도 결정
김재연 ,  유완석 ,  안득만 대한기계학회 춘추학술대회 2020 .07

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