Context Adaptive GPS/GF-INS Integrated Navigation System for Rotational Vehicles

Jae Hoon Son ,  Sang Heon Oh ,  Dong-Hwan Hwang

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2022 .11

GR-INS 개략정렬 알고리즘 설계

김혜원 ,  오상헌 ,  황동환

대한전기학회 학술대회 논문집

2019 .07

GF-INS 의 각속도 추정 칼만필터 구성을 위한 가속도계 배치

손재훈 ,  오상헌 ,  유준 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2021 .06

칼만필터를 이용한 GF-INS 의 각속도 추정

손재훈 ,  오상헌 ,  황동환

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

자이로를 추가한 GPS/GF-INS 통합항법 알고리즘과 GPS/GR-INS 통합항법 알고리즘

손재훈 ,  오상헌 ,  황동환

정보 및 제어 논문집

2021 .04

주행 상황별 Quality에 따른 최적화된 GNSS+INS/UWB+INS/INS 시스템 Switching 알고리즘에 관한 연구

이진해 ,  정재일

한국통신학회 학술대회논문집

2018 .01

자이로를 추가한 GPS/GF-INS 통합항법 알고리즘과 GPS/GR-INS 통합항법 알고리즘

손재훈 ,  오상헌 ,  황동환

대한전기학회 워크샵

2021 .04

가상의 초기위치를 이용한 SDINS 폐루프 자체 정렬 알고리즘

김태원

한국항공우주학회지

2017 .06

GNSS/INS 시뮬레이터를 위한 시각동기 시스템 설계

손재훈 ,  서흥석 ,  황동환

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

항공기 Run-up 진동 환경에서의 관성항법장치 초기 정렬 방법 설계 및 평가

유해성 ,  이인섭 ,  오주현 외 2명

제어로봇시스템학회 논문지

2015 .07

INS하우징 설계를 위한 동적 거동 분석 및 설계

이원석 ,  최혜윤 ,  권승복 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .07

IEC61162-450 표준 기반 INS 네트워크 시뮬레이션에 대한 연구

성재우 ,  김태형 ,  이상엽 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2016 .12

자이로스코프를 이용한 Global Positioning System/Gyro-Free Inertial Navigation System 통합항법 시스템의 성능향상

손재훈 ,  오상헌 ,  황동환

제어로봇시스템학회 논문지

2023 .06

Gyro Free 관성항법 시스템의 오차 모델

손재훈 ,  오상헌 ,  황동환

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

최신 표준 통신 플랫폼 기반의 통합선박 항해지원 시스템(INS) 개발 현황

이주형 ,  김효성 ,  임재열 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2017 .06

외란 환경에서의 비행 중 개략 정렬 분석

박용곤종 ,  박찬국

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2017 .04

위성항법장치의 재밍대응 성능향상 검증을 위한 관성항법장치 모의 장치 설계

정준우 ,  박성열 ,  안병선 외 3명

한국항행학회논문지

2017 .01

MEMS IMU를 이용한 INS/GPS 결합 시스템 설계

박용곤종 ,  박찬국

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2018 .11

관성항법장치 위치 측위 기법 및 측위 위치정보 이용 칼만 필터 기반 자체정렬 성능 분석

김천중 ,  이인섭 ,  오주현 외 2명

제어로봇시스템학회 논문지

2020 .08

플랫폼에 독립적인 MATLAB 기반의 GPS/INS 통합항법 알고리즘 설계

이준학 ,  유재우 ,  박윤수 외 2명

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2015 .12